特斯拉为什么不用毫米波雷达，特斯拉不用毫米波雷达

2021年5月，特斯拉取消在Model 3和之后车系配备毫米波雷达，而近日特斯拉在所有产品上有关雷达一部分在升级。

从目前看来，主要有以下信息内容值得注意——

·在2012-2016年、2016-2021年的Model S/X和各个阶段的3/Y上，特斯拉使用过供应商毫米波雷达，具体型号规格是ASR4-B。

·现阶段特斯拉在认证2款产品，各是外置的77GHZ毫米波雷达、60GHZ的毫米波雷达，前面一种用于无人驾驶上，后面一种用于驾驶舱上应对车里问题进行检测，都是为了应对欧洲政策法规所精心准备的。

·这其中的最大的变化，或是60GHZ的方式，已经成为了特斯拉是经销商，其实就是类似Fob、TPMS和蓝牙钥匙那般，由原来的经销商供货，到今天特斯拉和芯片公司合作，交到代工厂进行加工。

我侧重于觉得，初期内地汽车的毫米波雷达和之前TPMS一样，被特斯拉替换掉了，在与芯片公司合作之后，还是把新技术应用导到车里来到。

表1 特斯拉零部件库里边的Radar有关产品

如今在特斯拉的EPC里边的零部件还没更新，或是2021年以前的小岛汽车的产品ARS 4-B，而新的毫米波雷达还没有放进去。

备注名称：这枚产品的FCC ID是OAYARS4B

图1 特斯拉已有的零部件概述

PART 1：精子活动率所使用的毫米波雷达

这枚产品，特斯拉要求了180天短期内保密信息（2022-12-04能够公布），换句话说我们目前只看到了这枚雷达的标签图。和大多数产品类似，那也是在台湾制造的，同时也是由特斯拉进行了FCC的验证，因而和ASR4-B由内地做出来的差别是：特斯拉的认证工程师对于此事承担——简单说就是，它是由产品技术工程师研发的。

图2 特斯拉认证毫米波雷达产品

从毫米波通信累雷达的基本尺寸和情况看，很有可能就是和蔚来汽车在新一代软件上所使用的相近的产品。

图3 蔚来汽车汽车的毫米波雷达

现阶段大部分毫米波雷达应用片式光纤收发器，一般只要3个发射装置和4个信号接收器，与此同时仅有12个虚似安全通道，而如果采用4D毫米波雷达则应该考虑100 （192）个虚似安全通道，屏幕分辨率在此基础上能提高。和特斯拉关系好的TI 解决方案亦是如此，应用AWR2243替代MR3003，TDA2x替代FPGA。所以从目前看来，特斯拉上4D毫米波雷达的概率比较低，上手工制作的77GHZ毫米波雷达概率非常高。

图4 TI的4D毫米波雷达

PART 2：60GHZ雷达

60GHz心电监护检测雷达这一也没啥忌讳，特斯拉倒是全部对外开放出来，其标识和外型如下所示——

图5 特斯拉的心电监护雷达

伴随着毫米波雷达加工工艺转变，的确整体上的难度系数降低了许多，全部产品准入门槛被大大的抬高了。

图6 特斯拉的雷达正脸关键元器件和芯片

背面你所看到的是TI的AWR6843 ，这是一款集成化DSP、MCU和雷达网络加速器的单芯片60-64GHz汽车雷达感应器。

图7 特斯拉的雷达背面关键元器件和芯片

总结：的确伴随着将来汽车公司对汽车电子器件产品的认知越深，再加上汽车芯片公司持续把计划方案保证最简单化，正中间这一环节便被飞过去了。依据我遇到的状况，毫米波雷达上，特斯拉要先开了一枪。

图｜互联网以及相关截屏

作者介绍：朱玉龙，杰出电动式汽车三电系统和汽车电器工程师，所著《汽车电子硬件设计方案》。

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