搞文字游戏是什么意思，文字游戏是用什么软件做的

继8月L3级自动驾驶宣布落地式深圳市以后，我们国家的自动驾驶从实验示范点，逐渐逐步落地式资金投入正常启动，陆续发送的晓亮的CNGP和华为NCA让自动驾驶的“丛林战”变得越来越猛烈。

就在那当月，是由中国带头制订的自动驾驶测试场景行业国际标准，ISO 34501《道路车辆自动驾驶系统软件测试场景语汇》正式公布，这由中国带头制订的自动驾驶领域内的第一个国际标准，制订环节中协同法国、日本、美国、西班牙、美国等二十余个我国的专业人士一同规划了自动驾驶测试场景管理体系。

在我国带头的新标准，有什么重要作用？

现阶段自动驾驶的测试场景行业，并没国际性流通的规范。如今在测试自动驾驶的过程当中，国际性普遍使用的根据特殊条件、特殊指标燃油汽车测试评估方法，早已不能满足自动驾驶车辆测试点评必须，要一套详细统一的新标准。

有关场景这一部分，在新标准颁布以前，全世界世界各国有十余种有关场景的概念，再加之前期国际标准与世界各国实践活动下去都比较大进出，导致重要行业在规范不同情况下发生很多矛盾，因此需要针对测试场景语汇进行统一。

而新的国际标准ISO 34501针对自动驾驶系统软件、动态性安全驾驶每日任务、设计方案运作范畴及标准等概念展开了标准界定，确定了场景、动静态数据环境与实体线因素相互关系，对包含作用场景、抽象化场景、逻辑性场景等具体场景等在内的场景层级加强规范叙述。确定了场景、动静态数据环境与实体线因素相互关系，并形成了包含作用场景、抽象化场景、逻辑性场景等具体场景等在内的场景层级叙述标准。

新标准是针对自动驾驶测试，其实就是L3及以上的的自动驾驶，其实就是ADS测试，和我们现阶段常常看到的ADAS测试是不一样的，ADAS是自动辅助驾驶，其实就是L3级以内的，仅有L3及以上的才可以称为ADS。

现阶段业界在跨界车上，仅有华为称自已的系统软件为ADS系统，别的生产厂家都还自称的软件为ADAS。

场景、场景、静景，你可以区别清吗？

在近日的ISO 34501中，主要区别了“场景、测试场景、场景和静景”这几个词。

在如图所示中，是被界定的场景，照片中也对场景中的一些专业术语展开了界定。

有两种参加者，参加者1是受试车子，参加者2是将要过马路的路人。该场景的目的在于特定受试车子回应路人给出的动作个人行为。此场景中有两种触发器原理。开启1表明场景的开端，相匹配于路人逐渐横贯街道社区的一刻。与此同时，受试车子以预置速率行车，以开展测试。在这样的情况下，从总体目标车子的角度看，路人发生在街上的场景成了场景。ADS控制下总体目标车子的期望行动是降速泊车，直至行人安全越过路面。路人抵达正对面路边事情可能开启场景里的下一系列行为。

然后是测试场景，即用以测试和评定含有自动驾驶系统软件（ADS）受试汽车的场景，而这一部分不仅仅是一个简单测试场景，也包括用以评定ADS特性和行为的很多项目，包含但是不限于实例事情、标识受试系统软件错误查验、有关运作设计方案域和一些有可能被开启的事宜和状况。

接着是场景，场景便是在场所内的所有实物的停留快照更新，包含但是不限于自动驾驶系统软件（ADS）、受试车子、静景、动态环境、全部个人行为者与观测者自我的表明，及其这种实体线相互关系，界面内的人或事及其一个物体主要表现全都称之为一个场景。

实质上场景便是场景的停留快照更新，场景其中包含静态数据实体线和动态性实体线，而静景仅包括静态数据实体线，也包括归属于ADS和受试汽车的一部分。

这也是这一次新国际标准中，界定区划更为细致入微的地区，这一次的规范实际上更像是一个夯实基础的一个项目，或者说为下一步别的更为重要，更受重视标准的的实施，敲响一个原曲。

后续技术专业国际标准，会更为重要

全套是由中国协同多个国家一同布局的自动驾驶测试场景体系里，除开已公布的ISO 34501场景语汇，还涵盖了ISO 34502安全风险评估架构、ISO 34503设计方案运作范畴、ISO 34504场景归类、及其ISO 34505点评与测试用例形成等一系列国际标准新项目。

剩下的这样的项目大部分已成功项目立项，并且在拟定环节中，在其中ISO 34502安全风险评估架构都将于近日发布，除开促进场景系列产品标准的制定外，在我国还深度参与了国际标准化机构范围之内的汽车信息安全、软件更新、功能安全、预期功能安全等10多项智能汽车行业国际标准编制。

这其中关键带动的便是车载操作系统、激光器/车载雷达、电磁兼容测试等国际标准的项目立项、拟定工作中，这一部分是实际上对比一些场景变的国际标准专业术语，针对国内车企换句话说广大消费者而言至关重要。

目前我国的造车新势力早已如数进入激光雷达时期，所以目前国内公司基本没有选用纯视觉效果自动驾驶的公司，而车规激光雷达实际上目前尚没有明确国际标准，对于一些特性、耐用度什么的规范，全是公司们一个人去鉴定的。然而这一部分实际上中国目前也在开展勤奋，是由中国带头、法国协同带头的车载式激光雷达ISO国际标准预研工作中现在正在推动。

这一部ISO/PWI 13228《道路车辆激光雷达测试方法》的确立，将对全球激光雷达市场的发展造成主要危害，针对目前市面上的逆势而上，资产搅乱的态势会出现改进：

最先，此项规范也为全世界世界各国给予标准化的车载式激光雷达特性叙述，为上下游企业比照和评定激光雷达商品提供一个统一尺标，对于一些会对人们视野有潜在性损害的激光雷达机器设备，将就消失了。

次之，将标准车载式激光雷达重要的性能测试方式，减少自动驾驶汽车在行车中发生认知故障风险性，这一部分其实一直是当前的一个难题，因此基本没有汽车企业把认知彻底交到激光雷达，视觉效果仍然是核心。

其次，将引导世界各国对车载式激光雷达销售市场开展更规范化的管理方法，保证投入市场的激光雷达商品符合国际基本上规范，这一点尤为重要，规范在这儿，大家可以要听话。

最后一点，其实会发觉与一些国际标准都是一体的，将车载式激光雷达的专业术语与技术规范性，促进合作发展趋势。

汇总：

激光雷达的新标准仅仅诸多新规中的一项，因为在我国自动驾驶行业的蓬勃发展，因此可以让在我国在全球范围内拥有规则制定的主动权，不过这些“灰色地带”恰好是我们应该占领的，由于己经不仅吃过一次大亏掉，规范是人家制订的，完全不顾之后者难题，或是当初这些“卡咱们颈部”规则是为了打击之后者，因此要将先发优势持续下去，带头制订国际标准，更像是一种防范意识的思路。

而规范手中，并不是我们能懈怠理由，由于尽管我们有先发优势，也有足够的规模，但我们也应该清楚的留意到，大家在电脑操作系统、芯片和生产行业领域，仍旧会止步不前，但美国隔三差五便会挥起棒子，打向这种重要部位，我们不应该始终根据“压货”这种解一时之急的方式来解决，规范在咱们，就更加想让去把握核心技术。