特斯拉机器人的电池够用吗，特斯拉机器人的电池够用不

十一假期，聊点轻松的话题，今天想说一下是特斯拉机器人的动力装置。

特斯拉AI Day上公布的“擎天柱”Optimus的机器人，还有一个女士版本猫女机器人，若想运动起来，必须多大电池组？又可适用机器人运行多久？大家可以直接对比一下别的科幻电影中的机器人：

◎例如，新世纪福音战士职业中的人型机器人EVA，必须耗费大量电力工程来当主题活动电力能源，一般由“胎儿脐带电缆线”（Umbilical cable）给予电力工程，靠内嵌开关电源只有主题活动1-5min。

◎不锈钢电影里边，埃里克套装的驱动力是由1.6克钯原素造出来小型的方舟反应炉，有每秒钟30亿焦耳能量导出，这一紧密而强悍的开关电源由来，也是比较酷炫的一部分。

Part 1

特斯拉擎天柱的电池

先来看看机器人的电池。

特斯拉的Optimus的机器人，原形身高大概5英寸8英尺（约173cm），重量73KG。所采用的电池是一个2.3kwh的电池组，工作电压为52V，通过这些开关电源给特斯拉SoC上适用通信网络。

新品发布会里的信息是，这一机器人可持续性休眠20钟头。

从视频展示看来，原形机器人的行走速率还较慢，行走能力远远没有做到一小时5公里（大概8km/h）的设计目标水准，倘若依照总体目标的一半测算，即使一小时4公里，那样预估能行走4小时，能行走16公里左右。现阶段的运送水平，能够运送大概20磅（约10kg）。

大家分开来看一下每个模块用电量耗费：

在座姿待机模式下，机器人的全系统功能损耗仅有100W，关键分给认知和测算，主要包括这三个：

●认知：所使用的三颗 Autopilot 等级监控摄像头，

●算率：特斯拉FSD处理芯片单珠为72TOPS，采用的是SAMSUNG的14nm的加工工艺，功能损耗36W

●传输数据：设计里包括Wi-Fi和LTE联接

在行走状态下，机器人整体的功能损耗又为500W，关键分给28个电机“骨关节”，顺便说一句，这一电机关节总数，较去年宣布的40个降低了四分之一。

在28个电机之中，使用了6种不同设计方案，关键的目的在于减少机器人大批量生产成本。这28个电机在行走里的输出功率约为400W。

Part 2

未来展望特斯拉的电池设计方案

在现在的展现中，机器人的电池所使用的圆柱电芯，这便是特斯拉在电池战略上想要做的事：把4680电池做为规范电池，不仅仅是在广泛应用的Model 3Model Y，会用在Cycber Truck和Semi Truck上；更进一步，在现在的2度电里的低电压应用中可以用。

按照目前的拆卸信息，第一代4680的锂电芯信息如下所示：

●负极：NCM 811（81.6% 镍）

●阳极氧化：高纯石墨（无硅），干电池电级技术性

●可能总容积：26.136 Ah

●可能总能量：96-99 Wh

●可能比能量：272-296 Wh/kg

●净重：355 克

依据Troy的曝料，特斯拉针对4680整体规划信息看来，比能量为：

●第一代：276 Wh/kg

●第二代：305 Wh/kg

●第三代：333 Wh/kg

等到我们不久的将来3-5年可以买到这一机器人时，一样大小的小电池在净重和比能量预估会有50%的提高，可能迭代更新为3.5-5kWh。不过这样还不可以适用机器人一整天不间断地行为，乃至也达不到996的工作要求。如果按照埃隆马斯克的预期，大批量机器人进入 工厂，那预估必须更快地充电效率或是选用换电池的解决方案。

这一电池非常小，制成换电池还是非常有期望的。

总结：假如那时候家庭用也可以买到这一机器人，大家能用它干什么呢？可以一起评论留言聊一聊（大家第一时间想到时可用作护理老人）。