新能源汽车 智能驾驶，轻舟智航无人驾驶汽车

发文/ 孟 为编写/ 张 南设计方案/ 师玉超

在今年的9月，极狐阿尔法S全新升级HI版在北京消息推送市区NCA智能驾驶导航栏协助。10月，晓亮对广东地区晓亮P5客户对外开放城市NGP作用。然后，理想化公布L9、L8、L7 Max，其全维度的导航栏辅助驾驶将采取OTA对外开放大量可以用地区。

城市NOA作用陆续发布，宣布了智能驾驶正式迎来“入城”的后半场。但城市NOA难度系数之深，应该根据不一样城市交通环境特点开展功能迭代。

对汽车企业来讲，硬件配置预埋件，后面OTA的形式，大部分变成有根有据的领域的共识。但是对于消费者而言，城市NOA什么时候才能在自己大门口对外开放，什么时候才能分配到价格更平价的新车上，自然也就期待有一个预估。

在2022中国汽车论坛上，轻舟智航创始人、CTO侯聪给出了智能驾驶的“小四化”，给城市NOA的落实推动，带来了清楚的节奏感引导参照。“小四化”就是指：

“新手入门感受标准配置化”，即不断将最完善的基本上智能驾驶功能模块化，减少额外研发与兼容成本费，迅速进入车内变成标准配置。

“中档感受规范化”，即不断推动智能驾驶各种各样基础功能和运用效果标准化界定，如场景定义、体验舒适感等，给消费者产生更加明确的期望和统一的感受。

“高档感受通俗化”，即持续将最先进作用从高价位车系下移到一般新车上，在市场价不会改变或者更低前提下，逐步提高城市NOA的装配率。

“极致体验创新化”，即科技的不断创新，将不断地开启智能驾驶关键技术的新模式和人机共驾的新感受，产生交通出行的创新。

这类阶梯性、渐进性的迭代发展核心理念，能够在研发持续发展的每一个阶段，可以满足不一样消费者对于智能驾驶的需要。此外，轻舟智航还表示将首先发布根据黎明时分新征程5芯片城市NOA解决方法，好像代表着城市NOA即将步入“高档感受通俗化”的时期。

用更高性价比高完成相同的作用感受，轻舟智航做为L4科班出身自动驾驶企业，有着什么样的背景色，才可以在智能驾驶“后半场”，触动大量谋取智能化转型的车企？

以“混动”迅速转型发展，是发展战略相悖也是市场必定

时间回溯到5月18日。这一天，轻舟智航根据对自动驾驶技术以及商业化的均衡发展路线深刻洞悉，明确提出“混动”发展战略。

“混动”的第一个模块，要以世界领先的自动驾驶技术性能力，打造出“动力引擎”，加快竖向技术性推进，为轻舟本身和产业给予无尽机械能，逐渐在更全场景上进行彻底无人的安全驾驶能力。

在过去三年时间里，在“动力引擎”的推动下，轻舟智航一直迅速领先Robobus赛道。

2020年10月，轻舟智航在苏州运行Robobus常态经营，以微循环公交定义，为居民给予近途出行专车接送的便民利民公交服务。到现在，轻舟智航的Robobus早已在苏州、深圳市、武汉市、北京市、无锡市、嘉兴市等10座城市进行检测及经营。在今年的9月，轻舟智航携手并肩智能出行生态平台T3交通出行，在苏州宣布协同运行Robotaxi的公布经营。

可是，虽然一线城市等一线城市陆续加快L4 Robobus或Robotaxi的商业化的示范性经营过程，但是它的区域地图与实际交货量依然还停留在“示范性”的范围以内，产业化批量生产与更大地区范围之内商业化的运作仍然需要很长时间去解决彻底无人驾驶车辆与城市内别的车子、路人等交通体系的结合等诸多问题。

而此外，汽车企业对批量生产智能驾驶的需要也越发充沛。伴随着优化算法愈发强劲，感应器和测算向车规方位看齐，L2 高级智能化辅助驾驶迎来“入城”的转折点。愈来愈多的车企，慢慢将高端辅助驾驶作用作为营造综合竞争力个性化的关键技术性武器装备。

面对这些时代机遇，轻舟智航创始人、CEO于骞此前表明，轻舟专注于在竖向技术深度和横着情景总宽2个方向中不断资金投入，一直坚持技术以及商业化的相结合的发展策略，促进高等级的自动驾驶技术的应用普遍的画面中逐渐落地式。

从而，轻舟智航打开了她们“混动”里的第二个模块，之前装批量生产产业化落地式，打造出“创新引擎”，让技术的应用更广泛应用中逐渐打磨抛光和认证，为推进规模性自动驾驶充分准备。随着“创新引擎”的发布，轻舟也发布新一代批量生产车规的自动驾驶解决方法“万里”，想要将城市NOA带到实际。

轻舟万里品牌商标▼

“创新引擎”的打开，代表着轻舟智航的转型发展，从一家致力于L4跑道的自动驾驶企业，变成了一家L4与L2 并行处理驱动智能驾驶处理方案提供商。正巧，晓亮在上月举行的TECH DAY上，也公布了自动驾驶和高级辅助驾驶双线并行的发展路径，另外还开启了Robotaxi，并将在来年逐渐经营。

一边是以L4特征提取做高端辅助驾驶，另一边则是以辅助驾驶高维向L4发展趋势，这基本上宣布了过来多年以来自动驾驶领域路线之战迈向完毕。

L4与高端辅助驾驶的双线并进，不仅仅是轻舟智航的发展战略相悖，都是产业发展的必定，是智能驾驶领域游戏玩家经过长期实践活动后，实现与商业化的均衡的最佳首选。

尽管路经并肩而立，而不同游戏玩家手上所握的牌面，却大不一样。

以晓亮为代表造车新势力，能通过影子模式，依靠大量跨界车搜集丰富多样的数据资料，进行加强算法的练习。

相比之下，轻舟做高端辅助驾驶的牌面，不但当然是来自于它作为L4自动驾驶企业所具有的技术性能力积淀，还是来自于对用户需求的洞悉与理解。

对焦企业所需：根据数据信息、成于认知、专注于决策规划

相比快速情景，面对市区最高级的辅助驾驶会碰到更加复杂的画面：

最先，交通参与者更加繁杂，除开大型货车、小型客车，还要解决各种路人、三轮车，也包括各种工程车辆、市政工程车，及其车子混行的画面；

第二，交通法规更复杂，除开全国各地的各种永久、暂时性交通信号灯，及其环岛路、繁杂高架桥等，在城区还时常有较多路人、单车、电瓶车不遵守交通法规的现象；

除此之外，城区高精地图遮盖里程数比较有限，需要很多依靠视觉信息去处理各种街口、道路标志和车道线以及其它静态交通设备。

为应对城区的繁杂情景考验，汽车企业纷纷挑选激光传感器去解决问题。自小鹏P5，到理想化L7、L8、L9 Max，均将激光传感器配进入车内。

轻舟智航的批量生产车规自动驾驶解决方法，也是能够灵活应变，灵便适用从一颗到多个的激光传感器配备。

而对顾客而言，立即堆激光传感器这类简单粗暴方法并不一定就是企业所需。轻舟综合市场接受程度和客户满意度觉得，一颗激光传感器配备的城市NOA是时下环节最求真务实的，还可以在尽可能多的达到城市情景所需要的前提下保证成本费可控性，并迅速完成产业化批量生产。

支撑点“不堆放，性价比”技术理念的，被轻舟概括为“根据数据信息、成于认知、专注于决策规划”。

根据数据信息，反映的是轻舟“数字驱动”的开发遗传基因，及在数据资料和数据闭环工具链的优势积淀。

目前为止，轻舟智航已尝试了超出112万多公里的市区路面，有着大量丰富多样的L4等级激光传感器、监控摄像头等传感器数据及其驾驶行为数据信息，可不断提升城市NOA的能力限制。轻舟智航用以搭建L4等级自动驾驶能力的自动驾驶产品研发工具链轻舟引流矩阵，还可以彻底复用以城市NOA的能力基本建设，加快迭代更新。

成于认知，是指轻舟全能“超融合”认知计划方案。

认知是所有城市NOA的前提，特别是应对高精度地图遮盖比较有限或升级不到位的市区路面自然环境，感受的必要性更突出。伴随着技术的发展，完成多传感器融合，打造出一实体模型多个任务的认知架构设计逐步形成现实和业内的共识。

轻舟智航根据“超融合”思想上的认知架构▼

在多传感器融合方式上，相比业界热门的前结合、之后融合方案，轻舟所提出的“超融合”计划方案，其实就是“多传感器时钟频率交叉结合”，其思路是摆脱前中后的堡垒，针对不同的功能性需求保证根据需求结合，获得更优质传感器融合结论。

根据那样的结合能力，轻舟还可以在车行驶中，对一颗精子活动率120多度激光传感器划过的部位进行记忆力，再和侧面、时向的纯视觉信息开展结合，确保四周的充足认知能力。

全部“多传感器时钟频率交叉结合”架构设计中最重要的一个一部分，便是轻舟的OmniNet，一套在批量生产计算平台上完成了时钟频率跨模态特征融合大模型，以一个神经元网络就可以实现视觉效果、激光传感器、车载雷达在BEV空间和时间图象空间上导出多个任务结论，益处多多。

关键在于认知更准确，尤其是对较长车子、异型车子、跨照相机断开物件等可以精确平稳地鉴别；其次车端更兼容，在实践应用里可节约 2/3 的矿池网络资源，并可以灵便兼容不一样车型感应器配备。第三便是更适宜根据数字驱动完成优化算法迭代更新，从根本上解决各种扇尾难题。

“专注于决策规划”对于轻舟有双层含意：

其一是决策规划是城市NOA最艰难的一个一部分。决策规划需要处理城市场景下很多繁杂的博奕难题，什么时候变更车道、什么时候高速行驶，油门踏板和汽车方向盘怎样相互配合，全是确定驾驶效率体验的关键所在。晓亮自动驾驶核心高级副总裁吴新宙就曾经提及“城市NGP的认知实体模型总数是快速场景下的4倍，但预测分析、操纵、整体规划有关编码量则达到88倍”。

其二是“轻舟有着比较适合社会主义的决策规划计划方案”。业界一般采用的方案是“时光分离出来整体规划”，把最短路径算法和速率整体规划分离实行，好比今为车子铺好一段火车轨道，再去火车轨道上处理速度。但是根据轻舟对我国好多个实时路况较为复杂城市调查发觉，“时光分离出来整体规划”的局限挺大，呆板滞销品不灵敏，而且十分依靠笔写制度和很多路侧来检验。

OmniNet里的超融合▼

而轻舟的“时光协同整体规划”会另外考虑到时间与空间来整体规划运动轨迹，其实就是可以在时间与空间上直接求得最佳运动轨迹，等同于与此同时操纵油门踏板/制动和汽车方向盘，让汽车可以掌握最佳时机挑选出最好行车轨迹，驾驶更顺畅。且越发繁杂路段和工作状况，效率体验上越发更优质。

并且由于“时光协同整体规划”更贴近人类具体驾驶行为，导致它自然地适用数字驱动的方式去完成持续迭代，最后乃至可达到超越人类老司机的决策规划能力。

早就在在今年的8月，轻舟便发布了根据NVIDIA DRIVE Orin的一颗激光传感器城市NOA的应用成效，在其中涉及到高架桥立交桥下实时路况极端的路口、多车与大货车掺杂实时路况中的彼此博奕、双层停车场的精确定位等繁杂情景。轻舟车辆煞有其事，技术先进性已经相当极高。

不过随着轻舟智航搭载了新征程5芯片城市NOA计划方案将要发布，城市NOA的产业化落地式，好像近在眼前。

用持续发展的智能驾驶观，为汽车企业与行业给予长期性使用价值

“根据数据信息、成于认知、专注于决策规划”，这一套技术性牌面，转化成触动汽车企业，打动客户最后的使用价值，被轻舟归纳为六个字，可用、实用、喜欢。

从能用上实用再从喜欢，代表着智能驾驶系统软件还可以在更多的地区范围之内，保证较低的接手率，让驾车像叫出租车一样轻轻松松，给消费者产生安全系数高、舒服、高效率的驾驶感受。

但智能驾驶的演变是一个长期的一个过程，完成全部场景中都很好用、喜欢的智能驾驶计划方案，必须自动驾驶处理方案提供商、汽车企业甚至全部行业上下游共通的勤奋。

侯聪在这次的中国汽车论坛上都明确提出“得用长远的眼光对待智能驾驶的演变”。实际上，这不仅仅是轻舟智航本身所一直坚持的高速发展认为，更是为汽车企业顾客可以提供的持续价值体现。

外部经济上，轻舟的持续使用价值，表现在技术规范的不断更新，自始至终专注于前沿的智能驾驶作用的开发。与此同时，轻舟的自动驾驶产品研发工具链轻舟引流矩阵，也可以助推顾客创建数据资产的环城河，向其完成数字驱动的项目研发能力。

宏观层面，乃是借助对汽车企业高效了解能力与服务能力，为市场发展能够成就的长期性使用价值。“小四化”的明确提出，即是轻舟对这个行业现阶段发展趋向汇总，都是对未来的展望。

算法技术里的相对高度可复用和高效率的工程服务能力是轻舟虏获汽车企业信赖的关键因素，不但可以做到成本费里的性价比，还可以确保产品工程的可靠性，克服了大多数L4自动驾驶公司降维做L2+的难题。

当前，消费者对于带有高阶智能辅助驾驶的智能电动车新物种的追捧热度越来越高；同时，电动车市场在2022年预计销量将达到600万辆，市场正在从哑铃型的结构开始渗透向15~25万元的传统橄榄型核心市场。如果有一家企业能够以更高的性价比，实现满足大多数消费者在城市NOA中的场景体验，无疑将会加速城市NOA在市场上的推广速度。

于骞此前曾提到，我们希望让每一位车主都能享受到城市NOA带来的极致体验，而达成这一目标涉及四个关键要素：高性能、高性价比的计算平台；高性价比的传感器方案；优异的软件计算能力以及数据闭环能力。这，也是真正实现“高端体验大众化”的关键。

随着轻舟智航搭载地平线征程5的城市NOA方案的即将落地，自然会将给市场带来新的选择和冲击。高性价比的征程5平台，配合一颗激光雷达就可以实现的精准可靠的“超融合”感知能力，加上独家的时空联合规划能带来更适应中国道路环境的行车体验，以及自身“数据驱动”的基因，无疑将把城市NOA的量产成本，推向一个新的标杆。

甚至可以说，基于征程5的轻舟智航城市NOA方案，是希望城市NOA走向普罗大众的拐点。

与此同时，轻舟已积累了一批智能汽车上下游合作伙伴，包括计算平台领域的英伟达、地平线；激光雷达领域的禾赛、速腾聚创；软件领域的阿里云、亚马逊云服务、火山引擎等等。这些伙伴不仅能够加速城市NOA的落地，也有望为“中端体验标准化”的推进共商共议。

瞄准行业趋势，以“双擎”战略快速转型，同时凭借着对客户需求的精准洞察和高效理解，短短几个月的时间，轻舟智航已从一家L4自动驾驶公司，快速转变成了一家更具车企思维的解决方案提供商，并且能够站在行业发展角度，为智能驾驶技术的推进建言献策。

这种思维模式的转变，也是轻舟快速获得诸多客户和产业链上下游伙伴的认可和青睐的原因。随着更大市场空间的全面铺开，“乘风”的轻舟能飞到怎样的高度，也可拭目以待。

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