特斯拉Optimus机器人，特斯拉optimus

在特斯拉于9月30日举行的“2022年人工智能技术日”活动上，CEO埃隆·埃隆马斯克对外开放展现了该企业全新上线的“擎天柱”（Optimus）人形机器人。但是和特斯拉上线的很多商品一样，人们对于这一款人型机器人的能力褒贬不一。

特斯拉全新上线的Optimus机器人

特斯拉毫无疑问有着一些全世界最聪明专家和技术工程师，而埃隆马斯克在新技术应用方面也是以前为人们带来快乐，因而根本无法否认埃隆马斯克在本次活动中所叙述未来的发展未来愿景。

换句话说，根据时间紧张的现场展示或演试环节中播放视频录制的视频，难以对这样的机器人的能力进行评价。和其它很多科学研究设计和开发人工智能技术机器人领域内的企业一样，特斯拉也是有过多服务承诺却无法兑付历史。

一些技术专家对特斯拉Optimus机器人展开了评价，并表露了一些新闻媒体并没有爆料的有意思客观事实。

特斯拉Optimus机器人并不是站在前沿

很多人强调，特斯拉的Optimus比不上别的类人机器人那样优秀，但让人印象深刻。显而易见，依据特斯拉和波士顿动力这两家企业到现在为止展现的机器人，波士顿动力企业的 Atlas机器人目前的能力会比Optimus机器人强的多。还有其他的公司与试验室早已造就出比Optimus更好的人型机器人。

有关这一话题，在其中让人关心的一个技术讨论是机器人权威专家Christian Hubicki在Twitter上传出的文章，他对于Optimus机器人展开了十分公平公正的点评。

Hubicki写到，“要我震惊了吗?并没有，要我笑话了吗?都没有。最先，特斯拉的开发团队做的很好，这些人在大概一年时间里获得了很大的提升，不断发展研发出这一款机器人。并且，在没有安全绑绳的情况下去现场展示，这个比大家想像的敢于的多。”

他强调，自然这一款机器人的安全性还尚未可知。

与特斯拉对比，大部分企业入行有了10年或者更长的时间。而特斯拉在一年多的时间内就获得了这一造就。

更有意思的是，假如特斯拉能以小于2万美金成本生产制造机器人，这将是一个让人印象深刻的创举，即便其零售价格就是这个数的二倍。比较之下，波士顿动力企业的四足机器人Spot市场价为7.4万美金，比人型机器人繁杂的多。据估计，像英格索兰Atlas这种机器人的产品成本超出100万美金。

Optimus机器人更多采用技术特征

特斯拉Optimus机器人所采用的硬件配置

在其中一件让Hubicki印象最深刻的事儿是，特斯拉用了已有的硬件与软件造就了Optimus机器人。Optimus机器人选用特斯拉的智能驾驶技术和车辆的系统芯片(SoC)所采用的神经元网络加以控制及管理。

特斯拉对激光雷达技术一直不予以高度重视，其无人驾驶汽车应用机器视觉技术性，但在Optimus机器人也所使用的是一样的方式。除此之外，应用为提升电池效率量身定做的Cpu将进一步提高了机器人的电池续航。依据特斯拉的讲解，Optimus的2.7kwh锂电池组仅需电池充电一次能够工作中一整天，这表明特斯拉再度运用了它在充电电池开发设计等方面的与众不同工作经验。

显然，在把神经元网络从无人驾驶汽车运用在类人机器人以前，必须对它进行再次运用和再训练。但特斯拉则在深度神经网络架构设计中常用的模块化设计方式，很有可能使再训练一部分互联网变得更加非常容易，而非彻底开展端对端的再训练。

Hubicki想知道的一件事是，特斯拉的开发者怎样获得调节深度学习模型所需要的数据信息。特斯拉的智能驾驶技术关键取决于售卖的车辆所收集到的海量数据。人型机器人将于截然不同的环境中工作，必须不同类型的训练数据。仿真模拟模块的发展促使科研团队比较容易用最小的真正数据训练机器人。但明显，特斯拉依然在这一方面并没有优点。

在本次活动的操作中，特斯拉的专家表明神经元网络进新软件上展开了再次练习，并提及了神经系统辐射场(NeRF)，这是一种从2D图象建立3D场景下的人工智能算法。但是关于她们所使用的模拟数据和实际数据信息对比水平，没给予进一步的小细节。

特斯拉这一款人形机器人拥有像人们一样的手指头，Optimus机器人的机械臂有11个可玩性，尽管不如人们双手27个可玩性，但依然是一个非常令人兴奋的创举，那也是很多机器人企业应用更简单化架构设计的主要原因。这就意味着练习机械臂将极具趣味性，必须选用更多数据信息。她们运用动作捕捉技术造就了一系列不同的姿势肢体动作，随后机器人就可融入它需要实行任务，然而这与波士顿动力企业的Atlas团队已经干的事类似。

本次活动中演试说明，机器人的机械臂依然晃动不确定，这让人觉得它是否解决必须灵活和手感的物件，想知道她们怎样填补这一差别。

主体性和认知层次是的挑战

Optimus机器人对目标检测和边缘检测

另一个关键是Optimus机器人的基层民主水准。它是一个由作业人员远程控制的机器人？还是一个彻底独立自主的机器人系统软件，可以在并没有作业人员操纵的情形下实行普遍界定任务?

Optimus机器人展现了拾起物件并实施例如给植物浇水等每日任务。在操作中，目标检测和边缘检测好像工作中得非常完美。但检验环境下的物件仅仅机器人所面临的技术性考验的一小部分，机器人也必须可以在所在环境里规划路线，优先选择其总体目标，解决突然出现阻碍和影响，并实施很多更具有挑战的每日任务，并实现彻底主体性。但在这种行业依然没有十全十美解决方法。

特斯拉的智能驾驶技术在这其中一些行业获得了让人印象深刻的发展，这会对Optimus机器人的研发有很大的帮助。但是，类人机器人的变得更为难以预测，也更加难把握。与无人驾驶汽车不一样，类人机器人将和人类一起工作，这将会要求比较高的准确性检测标准，而且他们所属的变得更为多元化和难以预测。

Hubicki表明，他很喜欢波士顿动力企业的四足机器人Spot的半自动式方式，在这样的模式中，由作业人员特定方向或一系列每日任务，机器人在检测和绕开阻碍物的前提下导航栏途径。它带来了人工智能技术/机器人技术以及人类智能的绝佳融合。而掌握特斯拉方案怎么分配机器人劳动力无疑是一件有趣的事儿。

人型机器人是最终形态吗？

Optimus机器人展现拾起物件

埃隆马斯克在演讲中表明，最后将生产制造数百万台Optimus机器人。由于特斯拉在精密机械制造和生产流水线层面积累的经验，假如该企业可以达到这种生产量，并且通过规模效应减少类人机器人的产品成本。

但Hubicki依然对人型机器人的应用情况困惑不已。除开Optimus机器检在体力活完成自动化技术等方面的发展潜力以外，埃隆马斯克并没十分明确提出它主要用途。

埃隆马斯克对机器人技术性应该十分熟悉。特斯拉应用机器人来达到汽车工业的自动化技术，并且工作中效率高。在加工制造业、仓储物流、工程建筑和需要体力活的行业，更强解决方案是为了特殊任务造就机器人，使他们充分发挥功效。

换句话说，近些年机器人的能力越来越强大，为更动态变化运用和测试用例开创了路面。比如，波士顿动力企业的Stretch机器人适用布署在物件排序随时变化的仓库里。另一方面，Spot是一个四条腿的机器人，它能够在艰险地形上走动，并且在人身危险的环境中工作，比如矿山开采和工业区。

Hubicki强调，他并不认为以后会有一批类人机器人在许多任务时替代人们。与其说反过来，他预估机器人将用各种方式发生(轮试、类人、无人飞机等)担负特殊任务，和人类协作，并逐步具有充足的能力去完成绝大多数工作中。

但是客观事实说明，大家常常无法预料新技术应用未来的发展主要用途。比如许多专家小看了互联网技术、移动计算、智能机、社交网络以及其它成为了人们的生活必不可少技术性。那样谁可以了解人型机器人会完成什么工作啊?