英伟达 无人驾驶平台，单片机在无人驾驶汽车

英伟达已经迅速向无人驾驶挺入。比如，英伟达已经开发设计Drive Thor处理器，它会在2025年放进汽车。

为了能变成无人驾驶主宰，很多企业参加，不仅仅有英伟达。intel是英伟达最大的一个竞争者，该企业有心为宝马五系汽车给予处理器。为了能提高技术水平，intel耗费153亿美金回收Mobileye，这个公司是机器视觉和制图科技的先行者。

不只如此，英伟达还要解决高通芯片、谷歌搜索、苹果的产品市场竞争。听说苹果公司正在为无人驾驶汽车开发设计处理芯片。大佬围绕下，英伟达会怎么做呢？

英伟达想一块处理芯片打江山

英伟达原本还研发了Atlan处理器，打算在2024年发布，但最后因为Thor而废旧。Thro可以通过每秒钟计算2 quadrillion（千万亿,1后边15个0）次，相录于Atlan的2倍，比已有的Orin处理器快8倍。英伟达在Thor中嵌入了Hopper，它能够加快AI计算。

据统计，在汽车技术性中，例如车道保持辅助、自动紧急刹车等驾驶辅助系统技术性并不一定强悍的计算能力，因此英伟达还会继续发布中低端Thor变异处理器。

在一次在发布会上英伟达汽车单位高级副总裁Danny Shapiro说：“看一下今日的汽车，前沿的驾驶人员智能辅助系统、停车、驾驶人员监控系统、监控摄像头倒车镜、数字仪表盘，他们都是不同的电子计算机，分布在全部汽车。”到2025年这个功能无需再独立的电子计算机。反过来，Drive Thor能够帮助生产商将不同类型的每日任务融合成一个系统软件，减少整体系统软件成本。

简单的说，英伟达的目的是让一块处理芯片同吃全部作用，用一块处理芯片协助生产商打造出由软件定义的无人驾驶汽车。

Drive Thor能同时运作Linux、QNX、Android。依照英伟达这样的说法，拥有系统分区技术性，能够确保极为重要的安全配置不被无所谓的主题活动（例如游戏娱乐）影响。智能机器人和医疗器械也可以用Thor。

英伟达创办人黄仁勋觉得，加快测算、AI正以光的速度演变。Drive Thor有着强力特性，能够持续更新，它将会成为车轱辘内以软件定义的电子计算机，变成核心计算出来的英雄人物。

Thor处理器有着770亿次晶体三极管。现今生产商会到汽车内装进几块小处理器，他们沉重、价格昂贵、能源消耗高，将来生产商能用Thor替代。对于一般每日任务，生产商可以用Thor处理器里的Hopper GPU和CPU内核，他们来源于2023年将要上线的Grace处理器。不只如此，Thor还运用了对于与游戏设计方案最新发布的GPU技术性。

黄仁勋眼里的汽车无人驾驶

近期英伟达创办人黄仁勋接受媒体面试，提到了对无人驾驶汽车的一些观点，从当中我们能窥探英伟达对于汽车无人驾驶的构想和合理布局。

Q：英伟达早已对于无人驾驶汽车发布处理芯片，我对无人驾驶未来的发展有什么观点？无人驾驶是否还处于初期，你是否见到法国新浪潮即将来临并刷新产业链？针对无人驾驶你的发展战略是怎么样的？

A：最先，无人驾驶汽车有两部电子计算机。一台放到大数据中心，它解决汽车捕捉的信息，将它们变为受到锻炼的实体模型，开发研究，仿真模拟运用，搭建图型，形成图型，按照你的意向复建图型随后实行CIC和OTM。从根本上讲，第一台计算机便是无人驾驶汽车，仅仅他们被放到大数据中心。它做无人驾驶汽车做的一切，仅仅特别大，因为他从全部运输队收集信息。大数据中心是无人驾驶汽车全面的第一部分，它建立模型，进行AI学习培训、AI练习、仿真模拟和制图。

或者到了第二部分，从第一台计算机获取聪慧随后放入汽车，它等同于迷你版第一台计算机。在大家的企业，大家管它的名字是Orin处理芯片。下面版本是Thor。它些处理芯片建立模型，大家管它的名字是认知或是表述。它务必构建世界模型，它需要做制图，它需要做计划和操纵。

以上2套操作系统是与此同时运转的，是两部电子计算机，英伟达两部还做。我可以说我们自己的无人驾驶数据中心业务更高、更长久。怎么回事？由于无人驾驶汽车程序开发似乎是从来不会结束。每一家企业都是会运作自已的局部变量，因此这一部分业务流程很巨大。

大家研发了OmniVerse，它第一个“顾客”是DRIVE Sim。我们就是在内部使用DRIVE Sim，将来也会使其它人应用。有关无人驾驶汽车，大家有了一些自身坚定的信念。你看一下以往别人呢怎么开发ADAS全面的，再看一下我们都是怎样做的，大家创造发明了一款名字叫做Xavier的处理芯片，它实际是第一款软件定义智能机器人处理芯片，专门给快速处理器设计方案，还有很多深度计算处理器。在我向他人详细介绍Xavier时，他们也会问：为何每个人必须如此之大的处理芯片？事实上Xavier是不够的，大家需要大量。

Orin是大家的最强。假如你看一下我们自己的智能机器人业务流程，里有无人驾驶汽车、客车、无人驾驶货车，各种各样。我们自己的智能机器人业务流程年净利润已经超过了10亿美金。我们自己的哲学思想和别人不一样，对于我们来说不同类型的技术性会结合，让智能机器人变为很有可能。当最为重要的一环是深度计算。我们都是第一个将深度神经网络引进无人驾驶的。在英伟达以前大伙儿关心的是激光传感器、是人力调节电子计算机视觉算法。人之所以转为深度神经网络，根本原因是对于我们来说它具有非常好的拓展水平。

也有，大家所做的一切都是基于“软件定义”进行的。你能轻松升级手机软件，由于有两部电子计算机。大数据中心的电子计算机编写软件，随后我们将要手机软件嵌入汽车。如果你想要将这种手机软件放进很多汽车，想伴随软件开发迅速演变，那么就需要可编程芯片。我们自己的理念是紧紧围绕深度神经网络、软件定义服务平台进行的，这种哲学思想应当正确。自然，开发设计的时间也会生一些，由于成本费更高一些。客户必须懂得如何给它程序编写。