比自动驾驶乘用车更易普及的是，比自动驾驶乘用车更易普及的车

最近，《道路车辆自动驾驶系统软件测试场景语汇》正式公布，在自动驾驶领域引起强烈反响。主要原因是，该依据是第一个是由中国带头制订的第一个自动驾驶测试场景行业国家标准，它公布代表着中国自动驾驶技术性间距商用又近了一步。

时迄今日，中国已经北京市、广州市、深圳市、长沙市等十余个大城市容许自动驾驶在特性地区、特殊时间范围从业的士、公共汽车经营。

不过大家所接触过的自动驾驶，多数为民用型情景，比如百度Apollo自动驾驶的士、晓亮G9等，适宜个人和家庭出行。乘用车自动驾驶技术性的优势是车型销量高，更有利于前期回收利用成本费，但更是需要顾客的认同度。比较之下，还有一个比较适合自动驾驶技术性普及，且一样极其重要的行业，那便是商用车。

比较常见的商用车主要包含大货车（包括大货车、半挂牵引车、大货车非进行车子）和9座以上客运车（客运车和客车非详细车子），如果能够完成自动驾驶，原来用以驾驶员的人力成本可能大幅降低。

公共汽车自动驾驶已不鲜，广州生物岛和航天城就会有自动驾驶示范园区，大货车自动驾驶技术性知名度却极低，以致于小马智行第三代自动驾驶卡车系统发布，与三一重卡协同推出的第一款自动驾驶重型卡车向青骓货运物流交货，都没有几个人关心。

彩色图库：小马智行

实际上，商用车普及自动驾驶带来的好处其实比乘用车大量，主要原因是乘用车适用自动驾驶后，关键提高在便捷水平，但顾客会为车辆的自动驾驶硬件软件多付出成本费。商用车，特别是卡车就不一样了，普及自动驾驶可以造福每一个人。

卡车自动驾驶，比乘用车实际意义更高

《自动驾驶应用领域与商业化的途径（2020）》强调，自动驾驶卡车市场前景极大，在其中干线物流就会有近5万亿市场容量。为了能适用自动驾驶技术的应用卡车应用领域，中国有关部门负荷率许多，7月18日东海大桥自动驾驶检测专用道管控措施正式实施，智能化重型卡车进到“退工化”环节。

融合目前我国重卡市场存在的不足与困扰，卡车普及自动驾驶，最大的优势有三个。

自动驾驶，比人力安全系数高

国家交通部资料显示，在我国装货车辆保有量占所有机动车辆市场份额不够10%，但是因为装货车子所导致的安全事故占比较高达1/4，在其中40%的事故死亡人数超出10人。大货车往往故障率高，分成客观因素和主观原因。

客观因素来源于卡车本身，载货量过高，加快和加速都要很多时间，碰到紧急事件并没有充裕的时间避开。并且卡车车体过高，有可能会挡住后才汽车的视线。

主观原因则来源于驾驶员，驾车时候心、危险驾驶都可能造成安全事故。美国医学运送安委会（National Transportation Safety Board）估计，2015年本地20%的卡车安全事故主要原因是危险驾驶。中国有关部门针对卡车司机疲劳驾驶的监管越来越严，《基于大数据的中国公路货运行业运行分析报告（2020）》强调，2020年危险驾驶率减少6.5%，但状况仍然存在。

对于客观因素和主观原因，自动驾驶都是有解决方法。先讲客观原因，自动驾驶车辆一般会配置好几个感应器，用于探测周边环境。比如小马智行的第三代自动驾驶卡车，配置了高达20颗感应器，主要包括较长距监控摄像头、激光传感器等。

彩色图库：小马智行

车速90千米的情形下，小马智行自动驾驶卡车系统软件最好提前30秒精准鉴别正前方事故车辆。别的汽车企业的解决方案也许有所不同，但是要想宣布商用，一样等级安全性不可或缺。

对于主观原因，自动驾驶技术性无需再驾驶员，自然也就不会出现危险驾驶、驾驶员走神什么的状况。

物流成本减少，物价水平会降低

《自动驾驶应用领域与商业化的途径（2020）》测算，自动驾驶普及后，卡车将无需再驾驶员，进而能够令货运物流成本下降45%。

我国是全世界制造业大国，每日路面上也有数不尽的卡车运送原料或产品。如同前文提到的数据信息，主干线物流市场规模达到5万亿。根据自动驾驶技术性，货运物流成本费几近递减。成本降低后，为了能提升竞争力，极有可能会有公司减少产品报价，在公司相互竞争下，产品的价格一般会同歩降低。

除此之外，《2021年货车司机从业状况调查报告》表明，我国货运司机紧缺达到1000万，青年人不愿从业该领域。卡车运用自动驾驶后，能够缓解货运司机劳动力不足情况，推动中国产业发展。自动驾驶卡车的普及利好消息货运物流交通运输业、生产经营性公司等领域，有利于国内制造业将来的稳定发展。

自动驾驶卡车，真正意义上的007劳动模范

卡车驾驶员往往非常容易危险驾驶，主要原因是为了挣钱，需要尽早抵达目的地多跑几班，以致于半途歇息时间太短了。人精力比较有限，终究要休息。我国国家交通部通讯网络信息中心资料显示，在我国已经有1182座司机之家，致力于长途货车司机提供帮助。

但是驾驶员要休息，就会下降运送效率，自动驾驶就不一样了，7*24个小时无止尽工作中，只需维护保养就够了，可以大幅度提高物流效率。以物流行业举例说明，驾驶员歇息必定会提升物流时间，需要确保物流效率，车里就必须要有不少驾驶员轮着安全驾驶，可这到底也会增加经营成本。

自动驾驶卡车普及后，难点得到解决，不用工作人员操纵，较多车里预埋一位工作员，承担给卡车电池充电或给油。物流成本降低了，高效率反倒大幅度提高。

自动驾驶卡车的高速发展，能够降低物流成本、减轻劳动力不足、提升物流效率，将可以造福每一个人。但和乘用车行业同样，卡车要实现自动驾驶，也有很多困难要解决。

自动驾驶卡车，正前方仍然举步维艰

2022年11月1日，自动驾驶卡车公司图森未来(TuSimple)创始人、CEO侯小馨被辞退，主要原因是该公司第三季度营业收入无法实现预估，导致每一股亏本50分，当日该公司股价收跌45.64%。

图森未来创立于2015年，比小马智行创立时间比较长，并且早就在赴美上市，第三季度营业收入竟然只有270万美金，足以见得发展情况并不是很好。客观事实也确实如此，摆放在自动驾驶卡车领域前边还有很多艰难。

基盘太小了，自动驾驶卡车回收利用成本费难

中汽协数据表明，2021年我国卡车销售量为428.8万台，同比减少8.5%。上半年，中国卡车销售量为152.2万台，同比减少42.2%。海外状况尽管好一些，但基盘闵然显低于乘用车。正是如此，进场乘用车的自动驾驶公司特别多，除开传统式汽车企业，也有百度搜索、华为公司等熟知的知名品牌。

彩色图库：雷科技拍摄

比较之下，自动驾驶卡车行业就萧条得多。在自动驾驶技术性宣布商用前，全部运营该业务公司都是亏本，比如百度搜索，去年在自动驾驶行业资金投入超出200亿产品研发资产，技术性还没商用，亏本只有自己承担。

这些公司期盼的便是技术性商用时，更快回收利用成本费。乘用车销售量远高于卡车，基盘更高，更容易回收利用成本费。自然，基本上盘小，市场竞争一般还会小一些，仅仅早期回收利用成本费比较难。

技术水平，卡车自动驾驶远远高于乘用车

对比人们，500多斤大胖子灵便水平一般小于140多斤平常人。十几吨到几十吨重卡车，要实现自动驾驶技术性，难度系数也远远高于乘用车。仅模型方面，卡车就不可以总体模型，务必拆分为动力装置、制动系统、汽车转向系统、车胎实体模型等各个方面，主要原因是卡车的驱动力实体模型更加繁杂，每一个环节会交互影响。

次之，卡车有可能会带挂运作，挂斗过重，转为、刹车踏板时惯性力也会影响到卡车的稳定。卡车运送物件质量以及相对密度，同样也会危害行车情况及刹车踏板时长。与乘用车对比，卡车的多元性更高一些，要实现自动驾驶需要花费成本也会更高。

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小马智行第三代自动驾驶卡车系统软件不仅配置了激光传感器，全身也有20颗感应器。再看一下乘用车行业，特斯拉汽车已削掉全部雷达探测，全方位改成纯视觉方案。小武觉得，并没有一家企业，敢在自动驾驶卡车上搞纯视觉方案。

自动驾驶卡车困难多、市场竞争少，自动驾驶乘用车市场大，但市场竞争非常剧烈，想从领域中突围都很难。还好中国有关部门一直在适用自动驾驶技术发展趋势，上道检测也一直在开展，只需自动驾驶技术性可以宣布商用，自动驾驶公司便会迈入春季。

自动驾驶卡车，啥时候普及

撇开技术水平不说，自动驾驶卡车其实比自动驾驶乘用车比较容易普及，由于卡车的行车路线较为固定不动，一般便是在好多个集散点中间往返行车。加上城市限行规定，卡车大白天不可以入城。因而，卡车必须收集到的交通信息偏少，碰到繁杂交通状况的几率还会低一些。

在今年的8月8日，交通运输部发布《自动驾驶车辆货物运输安全办事指南（实施）》征求意见，正在为自动驾驶打下基础。考虑到如今已经有许多发售车系硬解码自动驾驶，及其中国汽车的取代里程数与时间，小武预测分析，2030年以前，中国就可以做到自动驾驶技术性商用落地式。

自动驾驶乘用车成本高过普通汽车，就算宣布商用，前期也许也很难有多少个顾客想要订购。卡车就不同了，知名企业会自主配置卡车，比如顺丰的快递卡车。这些公司也是有资金更新大批选购自动驾驶卡车。

那么来说，自动驾驶卡车普及的那一天，其实比大家预期中的较早。

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