无人驾驶汽车2021，无人驾驶汽车2035年

车东西（微信公众号：cheodngxi）

创作者 ｜ Juice 地途

编写 ｜ 晓寒

不厚道，理想车辆一次性发布两款车——L8、L7。

▲理想CEO吴昊登场

和往常一样，吴昊衣着日常的休闲服装就站到了在舞台上，在进行了一些成果展以后，正式介绍了理想ONE的接任车系L8，车子主要分Pro和Max2个版本，市场价分别是35.98九阳39.98万余元，将会于今年11月份初开展交货，新品发布会完成后车子就将会进入国内好几个线下推广展览厅中。

▲理想L8

在动力方面，理想L8采用了一个新的1.5T四缸增程器，CLTC下耗油量为5.9L，采用前五合一、后三合一的永磁电机，至大功率为330kW（折合449大马力），最大扭矩转速为620N.m，汽车的百公里为5.5秒，比理想ONE提高了1秒左右。

车子将会配置一块42.8kWh的锂电池组，CLTC纯电续航为210km，而汽车的总体CLTC里程数为1315千米，WLTC综合性里程数为1100km。

但在驾驶舱层面，理想车辆将会具有2个版本，分别是SS Pro和SS Max，SS Pro将会采用一颗高通芯片8155处理芯片，显示屏层面将会提供一个13.35英寸的HUD显示屏，还将会具有二块15.7英寸的中控屏，除此之外，车子还提供了Type-C有线投屏。

▲理想L8车内饰

SS Max在SS Pro的前提下提升一颗8155处理芯片，做到二颗。车里具有三块15.7英尺LCD游戏娱乐显示屏，能够一线直联Switch和AR眼镜，还具有3D ToF感应器，和理想L9配置差不多。

▲理想L8 Max版本车内饰

但在智能驾驶层面，理想车辆一样带来了AD Pro和AD Max2个版本，AD Max和理想L9的硬件软件配备差不多，都采用了二颗英伟达显卡Orin X处理芯片，算率为508TOPS，感应器采用了激光传感器 监控摄像头 传感器计划方案。

AD Max还具有转为安全冗余、刹车踏板安全冗余、开关电源安全冗余，到2025年能够实现快速和封闭式道路L4。

AD Pro乃是本次新增加版本，采用了黎明时分新征程5，算率为128TOPS，并没有采用激光传感器，是以该款理想ONE的解决方案上更新而成，将会进一步提升快速NOA的舒适感。

针对Pro和Max配置，吴昊都十分自信心，当场表明：“相较于其他车型，Pro即高配，而Max即在云宵。”

除此之外，在发布会末尾，理想还发布了一款车子——L7，此车定位于大五座SUV车系，还会分成Pro和Max2个版本，Pro的价格是33.98万余元，Max版本的价格是37.98万余元。

▲理想L7

此车也将会采用四缸增程器系统软件，百公里期为5.5秒，汽车的CLTC纯电续航为210千米，CLTC综合性里程数将会为1315千米。

但在今日公布后完成后，这个车已正式接受预定，意向金为1000元，将在今年广州国际车展上首次亮相，在今年的12月份打开全国各地巡回展，并且在来年2月末宣布交货。

但是今天新品发布会的主人公显而易见或是理想ONE的接任车系L8。

▲理想L7、L8与其它最保值的车参数对比

理想ONE是我国大型SUV里的第一名，总计交货量超过了20万台，也是我国30万元以上奢华SUV里的第一名。

可以这么说，在这一目标市场内，理想ONE就可以称之为霸者。而理想车辆有着今天的成绩，更离不开理想ONE贡献，因此吴昊现场公布，理想ONE在停工后，理想车辆还将会给予12年零部件服务项目，同时还会给予软件信息OTA服务项目，每月保证20G平台流量。

做为传承车系L8整体实力也特别强。而经过车东西的仔细分析与分析，找到了一些优势和担心。

一、优势一：增程器换四缸 加快技能提升显著

与理想ONE对比，理想L8的动力装置拥有较为明显改进。

▲理想L8

针对增程式电动车而言，增程式系统软件算得上是全车动力装置的内核。理想L8也采用理想新晨科技制造的1.5T四缸增程器，理想L8的CLTC耗油量是5.9L/100km。

理想L8前一代汽车，理想ONE由于采用了1.2T的三缸增程器，经常会被司机调侃，有车友觉得三缸发动机存有颤动、热效低、油耗高等诸多问题。理想ONE的至大功率只有245kW（折合333大马力），百公里必须6.5秒。

▲理想L8动力装置

在换掉了一个新的增程器后，驱动力也有了很大的提高，理想L8标准配置感应电机四驱，后轴电机最大功率为130kW（折合177大马力），后轮电机最大功率为200kW（折合272大马力），系统软件至大功率为330kW（折合449大马力），系统软件最大扭矩转速为620N·m，官方网0～100km/h百公里加速仅是5.5s。

这种动力表现针对一个大六座SUV而言，十分贴心。

二、优势二：2套智能驾驶硬件配置 给予更多的选择

在理想L9上，理想车辆向其配备了24个认知硬件配置，主要包括1颗禾赛科技AT128激光传感器、6颗800万像素监控摄像头、5颗200万像素监控摄像头、12颗超声波雷达。

▲理想L9认知系统配置

在超算平台层面，理想L9采用二颗英伟达显卡Orin-X自动驾驶芯片，终于力做到508TOPS，而且相互之间算率多余。

但在手机软件方面，这个车标配了理想车辆自主研发的智能驾驶系统软件——理想AD Max，既可以实现快速NOA，也为大城市NOA打下基础。

可以这么说，这便是理想车辆现阶段顶级的智能驾驶硬件软件配备。值得一提的是，这一系统一样出现在理想L8上。

但比起理想L9，理想L8的挑选大量，用户可挑选AD Max或是AD Pro，前者硬件软件配备早已跟你说了，后面一种将会采用1颗黎明时分新征程5处理芯片，算率可达到年128TOPS。

▲理想L8里的激光传感器

最主要的感应器配置上，不容易采用激光传感器，反而是采用1颗800万像素监控摄像头，9颗200万像素摄像头和1颗车载雷达与1个定位导航控制模块。

官方介绍称理想L8 Pro将会具有更舒适高速NOA体会。

三、优势三：室内空间表现优秀 驾驶体验更强

在空间上，理想L8传承了先前理想ONE空间舒适度。

汽车的汽车轴距为3005mm，第二排座椅中间安全通道最薄处为181mm，便捷第三排客户的出入，而车内收纳空间也非常突出。

▲理想L8室内空间

理想车辆的每款车的目标受众全是个人用户，这就意味着车子不仅要把主副驾的舒适度搞好，还要为二排、三排旅客构建一个良好的乘坐空间。

据统计，三排座位均为电动调节座椅并带加热功能，第一排、第二排座椅标准配置通风和腰椎按摩作用，但是每个坐椅都配备奢华舒服软枕。除此之外，全电动方向盘相互配合坐椅迎宾礼仪作用，还可以为驾驶人员给予更舒适的上车时感受。

车子标准配置四驱配备，并且还会标准配置魔毯空气悬挂，前双叉臂悬架与后五连杆悬挂系统，相互配合智能化减振器和毫秒级回应的CDC持续可变性减振减震器，带来了旗舰的行驶和乘坐舒适性。

▲理想L8标准配置魔毯空气悬挂

四、优势四：五块显示屏 实际电影院级体会

在理想L8 Max版本上，将会具有五块显示屏。前座从左往右分别为HUD、汽车方向盘交互屏、车子中控屏幕、副驾驶游戏娱乐屏。

▲理想L8车载电脑显示屏

而第二排顶端也是有一块十分醒目的显示屏，显示屏尺寸、屏幕分辨率等参数与前面的两个屏幕维持一样，规格同是15.7英尺，屏幕分辨率可达到2880*1620。

▲理想L8

理想L8 Max版本整车有着21个音箱，在其中7组音箱为环绕音，3个超重低音模块构成底音，4个顶端音箱构成天上围绕，功放机额定功率达到2160W，总体视觉感受媲美影院。

五、优势五：互动新奇 配电容传感器磁感应汽车方向盘

在互动领域，理想L8也极具闪光点，车里采用了电容传感器磁感应汽车方向盘，配置疲劳和专注力提示系统软件，可确保驾驶人员规范使用智能驾驶作用，汽车方向盘上边是一个屏幕，采用Mini-LED和多点触控技术，可以表明纯电续航、驱动模式、剩余油、车速、挡位及其能源消耗等相关信息，同时也可以让仪表盘屏完成触控式互动。

▲理想L8汽车方向盘

六、忧虑一：可能会影响L9订单

最先不管从外表还是对于车内饰上来说，理想L8给人的感觉都十分相似，那就是太贴近理想L9了。

▲理想L8

理想L8 Max版本的智能座舱配置智能驾驶配置和L9都十分相似。驾驶舱层面，内部结构都有5块显示屏，21个音箱，车子随时都可以化身为影院。而智能驾驶计划方案，甚至直接生搬硬套了L9的解决方案。

依据官方消息来说，理想L8 Max版本的售价为39.98万余元，而L9的售价为45.98万元起。

▲理想L9

此前已经有一些客户在社交平台上表明，理想L9的尺寸太大了，但如果没有别的的挑选只有下决心L9，但下完完订单信息以后，规格较小的L8就发布，而理想官方网并非适用改订单信息。这或许将会导致这一部分客户强烈不满，甚至可能再次引发舆论事件。

七、担忧二：车重进一步增加

作为ONE的换代车型，L8在全面升级之后，体重也上升到了2.4吨。

再加上车长超过5米的身材，L8虽然有前双叉臂悬架和空气弹簧的加持，但较大的车重显然会对能耗和动态表现产生一定的影响。

▲理想L8

八、担忧三：城市NOA和L4能否及时推送

理想L8采用了两个智能驾驶配置，AD Max系统由于硬件配置更加出色或许会在后续具备城市NOA功能。

但在蔚小理三家中，理想汽车在自动驾驶方面比较保守，NOA功能也相较于其他两家推出的比较晚，在此前的L9发布会中，也仅仅表示车辆在交付时也仅有高速NOA，城市NOA暂未公布推送时间。

▲理想L8感知范围

在此次发布会上，李想则表示，会在2025年实现高速和封闭道路的L4级自动驾驶。

而目前其竞争对手，小鹏已经在广州地区进行了城市NGP的推送和测试，小鹏G9在交付后也将会具备城市NGP功能；而华为加持的极狐阿尔法S HI版近期也在深圳推送了城市NOA。

从这点来看，理想汽车显然慢了一拍。车东西也非常期待理想能够尽快给出城市NOA的更新时间表。

九、担忧四：激光雷达侧面补盲效果差

理想L8的Max版本将会在车顶安装激光雷达，但其数量只有一个。

而这一位置可以更好地感知到远处的物体，同时可以减少因碰撞带来的受损风险，但也可能会给车辆行驶中带来额外的空气阻力和风噪，也就会对车辆整体的续航水平以及静谧性造成一定的影响。

此外，单颗激光雷达智能覆盖到车前120度的空间，左右各有30度范围无法被覆盖。

▲不同数量激光雷达的感知范围对比

而在城市路况中，相邻车道车辆进行变道、加塞儿是最常见的情况，而前置激光雷达对这种情况的探测能力有限，难以明显解决L2自动驾驶系统较为害怕的Cut-In场景。

而且，再加上理想L8较高的车身，其车头前应该会出现一块激光雷达的盲区。这也就对理想汽车的多传感器融合算法、感知算法提出了更高的要求。

十、担忧五：产品质量稳定性有待观察

最近一段时间，理想的最新车型L9偶尔曝出了几例质量相关的事件。

先是在L9刚上市后的一场试驾活动上，一辆L9在行驶过程中悬架断裂，导致车辆无法正常行驶。当时理想汽车回应称：“试驾车以90km/h的速度冲过一个深度20厘米的坑，导致空簧内部的缓冲环破损。”

▲理想L9试驾断轴图（图源：网络）

此后，又有一位福建泉州的L9车主表示，自己刚从交付中心提了L9，在行驶不到三公里就出现了故障，导致车辆在十字路口中间无法动弹，随后几个售后人员只能把车辆推至安全位置进行处理。

虽然只是个例，但考虑到理想汽车非常高的关注度，这两个案例还是引起了不少媒体的报道和转载。

作为又一款新车型，L8显然需要在交付后用真实的数据来证明自己的可靠性与质量稳定性。

十一、理想完成多项布局 现场秀出技术实力

而在发布会上李想也总结了此前取得的一些关键成就，以及纯电车型的开发情况。

李想表示，纯电车型全部采用800V高压平台，将采用了第三代碳化硅芯片，其体积可以缩小70%，效率提升6%，而理想汽车对这一芯片业进行了独立研发。

李想在现场还展示了理想汽车自研的成果——12颗碳化硅芯片的底板，每颗芯片的面积都小于指甲盖，每个电机控制器需要36颗碳化硅芯片。正是这样的底气，理想汽车才会布局800V高压平台。

▲碳化硅功率芯片

此外，理想汽车还研发了XCU中央域控制器，运行效率提升了56%。

目前理想汽车已经掌握了动力系统、空气悬架和中央域控制器，将命运掌握在了自己手里。

为了更好的实现智能空间，理想汽车推出了Li AI，可以提供更好的语音系统，给车主更好的体验。

智能驾驶方面，理想汽车兼顾安全的底线和安全的上限，围绕BEV算法，提升了感知的能力，动态障碍物识别、静态障碍物的识别和道路复杂环境的识别。

理想汽车提出了3D假设，2D确认的降维方案，完成了激光雷达、摄像头等多传感器前融合BEV算法。多个传感器还互为冗余，就算一个传感器发生了问题，另外的传感器也可以继续使用。

供应链方面，理想汽车正在建立自己的供应链，在绵阳建立了增程器生产工厂，具备50万套的年产能，在常州建立了五合一电机生产线，年产能可以达到60万套，而在苏州则建立了碳化硅的产线，产能可以达到240万只。

目前理想汽车已经完成了供应链体系的初步构建，但理想汽车将坚持有所为有所不为，将自制件的比例控制在30%左右。

理想汽车也自建了全自研运营系统Li-MOS，对车身精度，车漆厚度等关键信息进行检测和预警。通过视觉传感器和视觉算法，提升智能生产机器人的智能程度，底盘检查和快慢充检测等已经实现了100%无人化。

得益于这些设计，理想L9已经实现了产量破万。并且李想也在现场透露，9月份理想L9的销量已经超过了1万辆。

“谁说造车新势力不会造车？”李想在现场笑着喊出这句话。