什么叫城市NOA功能？
根据国产芯片的城市NOA功能有亮点吗？
国产芯片发展到了什么时期？
车里选的激光传感器是否愈多愈好？
汽车企业常吹得“数据驱动”、“中间测算”
到底是真的吗？
……
近期，俩家中国企业组CP
上线了根据国产芯片的城市引航辅助驾驶功能
表现如何？
先陪你感受一下
除此之外
还附上了10个技术性小科普
他们来源于黄畅，是黎明时分的网络&CTO
及其侯聪，是轻舟智航的网络&CTO
或许对自己的科学研究车辆能有一些作用
访谈全篇梳理如下所示：
NO.1听闻跨界车里的激光传感器愈多愈好？
侯聪：基础理论上有愈多愈好。
但自动驾驶是需要考虑商业化，因此我们倡导用性价比较高的计划方案。
目前来说，轻丹的城市NOA计划方案只需单珠激光传感器就能实现。
依据感应器分布特性，对于我们来说把单珠激光传感器放到顶棚部位，就可兼具前方认知、侧面变道汽车的认知，确保安全。
右后方的地区，多传感器融合就已经足够使用了。再好一颗激光传感器，它边际收入都是会大幅度下降。
NO.2听闻国产大算率处理芯片上年挺火？
黄畅：很多企业都是在造无人驾驶大算率处理芯片，也是好事，顾客多了一些挑选。
往日大家可以挑选的，仅有国际上的那几个——英伟达显卡、高通芯片等。但是现在，大家半导体公司可以提供更好的计划方案，得出更多的可能性了。
不但能确保供应链管理够安全性、性价比高足够高，也能给汽车企业顾客提供更好的服务与支持。
NO.3听闻造大算率处理芯片难以？
黄畅：从 PPT 迈向真真正正批量生产，考验实际上挺多的。
第一，处理芯片能不能达到前装货规规定，会对顾客，危害整个市场的自信心。
第二，优化算法绿色生态不完善，坦诚而言，无人驾驶里 AI 优化算法绿色生态是通过英伟达显卡来主导，而国内每家 AI 处理芯片或是自动驾驶芯片不太可能彻底适配英伟达显卡的处理器架构。
怎样将基于英伟达显卡 GPU 上开发出来的优化算法计划方案，以尽量丝滑的形式转移到无人驾驶Cpu上？——这是一个来源于优化算法绿色生态的考验。
第三，无人驾驶是一个非常繁杂的系统软件，包括一些控制模块/分系统。假如要把这个东西集成化整合在一起，去调节debug、不断进行优化，是离不开操作系统的。
高级的自动驾驶还缺少一个比较成熟的电脑操作系统，往日计划方案全是延用偏传统像QNX、Android及其它MCU演变来的系统软件，或者根据 Linux 开发设计。
在消息中间件角度上，AUTOSAR AP与CP也不完善和优化，各家的计划方案在电脑操作系统消息中间件角度上挑选差别很大。
这就意味着无人驾驶的app电脑操作系统还处于十分前期，很错乱，不足规范化，造成软件开发的效率低下。
NO.4听闻黎明时分新征程5的CPU不够用了？
黄畅：的确，和同时代的其它的自动驾驶芯片对比，新征程5 的 CPU 算率是有一些较弱。
现阶段CPU算力的大小是黎明时分在过去的所做出的一个选择，一个处理芯片，从它的界定到产品设计开发，到批量生产生产制造，全部周期时间特别长。
不过既然那时候进行了这个决定，那我们就应该去将它双翘板尽量充分发挥，同时通过多种方式弥补短板。
同时最开始大家做这种产品的定义，源于一个基本上的分析——自动驾驶方案也会像 AI 优化算法发展趋向一样，越来越多的依靠 AI 的算法，而非传统根据标准的算法。
大家不仅仅是在ic设计上做了那样选择，在所有自动驾驶方案层面上，我们也在贯彻AI优化算法为主导的发展理念。
黎明时分老早就根据新征程5进行了类似BEV综合认知，及其基于深度学习的规控，这一套计划方案能够大幅度降低针对 CPU 算力的耗费——本质上能够降低一个数量级。
也许大伙儿很快就会发觉，新征程5的 CPU 算率是足以满足高级的自动驾驶方案。
NO.5听闻黎明时分新征程5很好？
侯聪：新征程 5 芯片神经元网络逻辑推理算率或是充足的，在算率方面上并没有遇到考验，只需要将实体模型兼容到新征程5上就可以，包括一些算法的重新规划与设计。
可是 CPU 算率相比以前使用的服务平台会出现降低，因此我们做了大量的性能调优，对于新征程5的CPU算率特性进行了架构调整。
以觉察为例子，制成了一个大的模型来尽量避免CPU耗费——其实就是规矩的一部分算率。轻丹大实体模型叫OmniNet，根据超融合设计理念，将传感器键入根据前中后及其时钟频率结合，最后导出认知结论。
那样构成了数据驱动的开发方法，降低了针对标准整理的依靠。
NO.6听闻数据驱动是一个新趋势？
侯聪：从宏观的领域趋势来看，依然会往数据驱动去走，根本原因是车批量生产之后，会出现大量的数据造成并回收利用回家。
通过一些在线大数据挖掘，能够回收利用很多的长尾难题数据信息。自然，根据模拟仿真的方法还可以模拟出扇尾难题数据信息，作为补充。
但纯数据驱动的主要缺点迭代周期也会相对长，因为要收集大量的数据去解决有关的画面，尤其是对于数据信息非常少的长尾难题来讲——其中有些情景通过一些简单规则就能迅速地解决。
这也就是为什么对于我们来说根据标准的算法仍然有其价值。
除此之外，根据规矩的算法的可解释性会更强一些，这样有助于打磨抛光更加好的人机交互技术商品，可给到你司机客户更真实的反馈。
NO.7听闻轻丹的城市NOA计划方案做得非常好？
侯聪：做为CTO，我认为总体上算得上合格，能够看见在许多环境下的主要表现，仍然有很大的提高室内空间。
NO.8听闻中间测算最近很火？
黄畅：中间测算是一个必定的态势，从前的各种各样电子产品，比如PC、电子产品，都遭受着这一过程。
甚至小时候的玩具任天堂游戏游戏显卡，初期的游戏很重，里面没有好几十片处理芯片，但后来游戏愈来愈轻，慢慢发展成了一颗处理芯片。
仅仅汽车架构迈向中间计算出来的这一过程并不像许多人而预期这么快，由于传统式汽车制造业有自身的发展规律性——积淀越厚实，增长速度相对性变慢。
目前拥有微处理器思维的，更多的是一些当红游戏的玩家，特别是有互联网技术、ICT背景。
一个词点评下轻舟智航？
黄畅：快。
从他们在战略上达成一致逐渐，仅用了半年多就拿出一个很高水准市区NOA自动驾驶方案，非常不容易。
现阶段根据批量生产硬件配置达到的城市NOA计划方案屈指可数，轻丹作出了中国首个根据双新征程5芯片城市NOA计划方案，由此可见精英团队技术性基本功之深。
一个词点评下黎明时分？
侯聪：卷。
自然他不仅是卷自身，还在卷大家这种生态合作伙伴，一起把我国的自动驾驶引向新高度。
最终，有关黎明时分和轻丹
你还是有什么问题想给到你被告方？
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