比亚迪仰望原地掉头技术，比亚迪仰望原地掉头视频

凝望U8在上市发布会上横向移动登场，让麦克纳姆轮再一次进入了人们的视野中。在中国，原地转向作用本就不常见，以前大量还是很多外资企业越野品牌车系所搭载。

现如今国内品牌逐渐配备原地掉头作用，尤其是在比亚迪汽车第一次登上中国汽车排名榜冠军时下，如何可以让人不激动。

什么叫原地掉头？

原地掉头又成为重型坦克掉头。由于坦克的左右两边的履带式能够反方向运行，这样就能够协助重型坦克在狭小的空间内进行原地掉头。

重型坦克以外，别的例如挖机这种工程机械设备等，因为都搭载了履带式，因而都可以实现原地掉头。所以原地掉头也不是什么新技术应用，在咱们日常日常生活很常见。

只有着四个车轮的车，因其前行或是倒退的速度方向都一致，因而难以实现原地掉头。

凝望U8根据易四方技术来完成了原地转向。事实上，完成原地转向作用是指麦克纳姆轮这类特殊的机械构造功劳。

麦克纳姆轮由德国技术工程师本特·艾隆创造发明，并且在1972年申请了专利权。只不过是该专利保护期在1992年就不能用了，因而别的汽车企业可以根据自己的需求来用此项能够实现原地掉头功能性的设计方案。

麦克纳姆轮工作原理是啥？

麦克纳姆轮在车轮外界装上与枢轴成45夹角排列辊筒，但这些辊筒成为推动车轮转向的关键所在。

当转向时，旋转全面的滑动摩擦力也会产生与轴榫呈45斜角的反推力，每一个反方向推动力都能够带来纵向横向的作用力，最后这种协力生成在一起会确定车轮的偏移视角。

要促使麦克纳姆轮见效，四个车轮务必有独立的动力装置，因而传统式燃气轮机车子必须在四个车轮上另外再摆放一套永磁电机系统软件，而电动车配置四个独立驱动电机工作量和难度系数相对而言就低了许多。

麦克纳姆轮的缺点在于每个辊筒的反方向推动力存有相互之间相抵的可能性，因而总体系统软件高效率并不是很高。除此之外，辊筒构造比较复杂，成本费还是比较高的，并且也会导致车轮的磨损比一般车轮高出很多，因此耐用性上都会存在一定的不够。

但其结构紧凑，且占空间比较小，所以也较为适合纯电动车型。

凝望车辆搭载的易四方，刚好可以完成四个车轮的独立控制。当左边的2个顺时针旋转，但与此同时右侧的2个车轮逆时针，车子就能实现原地掉头的功效。

还有一点需要指出的是，并不是每一个车轮搭载了独立操纵驱/刹车系统就能实现原地掉头，而是要软件进行操纵。现在已经交付Rivian R1T也就没有开启重型坦克掉头作用，由于软件控制仍在设计阶段。

凝望车辆以外，新款奔驰下一代的EQG、悍马汽车EV、丰田坦途、Rivian R1T及其东风猛士M-Terrain等，基本上都可以实现重型坦克掉头的功效，只不过是并不是每一个车系都采用麦克纳姆轮的基本原理来达到原地掉头。

摩比斯计划方案一样值得注意

麦克纳姆轮以外，现代摩比斯也为我们带来了一套搭载 e-corner 控制模块科技的 IONIC 5 概念车。其凭着四个可以进行90度转向的车轮，同样也可以完成横着行车、原地 360 度掉头等其它姿势。

在每一个e-Corner里，摩比斯都向其搭载了电机马达、电动式减振器、线控器刹车踏板和线控器转向，组成了一个较为完整的且可以独立驱动/制动系统的角构造。

在这套机械系统内，每一个e-Corner都不用传统式登上全车底盘的适用，都没有转向系统软件。每一个车轮都必须按照安全驾驶用意去进行独立调节，完成四轮随便推动。

依据相关资料表明，搭载了e-Corner的IONIC 5 概念车，其还可以在同一方向上把其所有车轮转动 90 度，以此完成重型坦克掉头，甚至包括蟹行、定圆、斜行也可以精确完成。

完成原地掉头，实际上较大的障碍取决于系统的可靠性及其成本费端操纵。对于大多数汽车车主来说，很有可能每一年都不用使用一次原地掉头。因而在常规汽车上配备原地转向的功效没有太大的实际意义。

对于让不少用户烦恼的停车，伴随着自动泊车技术的不断发展，针对驾驶人员停车技术性的需求急剧下降，因而原地转向的功效不会对停车充分发挥特别大的功效。

因此在各类硬派越野车SUV上配备原地掉头，大量或是由于这类常常被用作越野车车型有许多可以用原地掉头的画面，与此同时这种车系市场价往往能做到上百万等级，因而在成本上都不是事。

只要能在初期对手机软件进行精准校准，并且严苛进行耐久测试，原地掉头就不是一个可望不可及的配备。