第一辆无人驾驶公交车，无人驾驶公交汽车视频

全自动检票出来，自动检索交通信号灯，甚至可以进行变道超车，躲避车辆路人等“高难度动作”……重庆主城又把再添一处“自动驾驶”公交的感受地。8月18日，在两江协同创新区，自动驾驶巴士、“自动驾驶”数字公交穿行期间，上下游电视记者展开了感受搭乘。据了解，这一款数字公交更快有希望于9月在两江协同创新区投用。

上下游电视记者现场见到，深灰色车身数字公交上“装备齐全”，整车搭载了监控摄像头、激光传感器、车载雷达等感应器，及其决策规划系统软件，所组成的了数字公交的“双眼”“耳朵里面”“手和脚”和“人的大脑”。

数字公交

顶棚一部分装上定位设备GPS组成惯导系统，用以即时定位导航。车前上边位置则配有多个监控摄像头所组成的认知引流矩阵，能及时“见到”车辆前方的路信息内容，包含正前方路人、机动车辆、交通标志、交通信号灯等，开展智能感知系统和鉴别。车前两边位置有两种圆柱体的激光传感器，可以精确发送激光器来测量车外物件与控制器中间精准间距。车前正前方和上下左右都各有组装车载雷达，形成了一个360°感知系统。即便在恶劣的环境如雨雪天气、雾、烟、尘土环境下，都是有好一点的检测水平，能全天为车辆服务保障。

走上公交，车里也有好几个液晶显示屏，自动更新展现车辆系统状态，车辆的车速、周围的车辆、锥桶、房子、绿化树等，时速、行车轨迹、网站等一目了然，很好地提高了搭乘感受。驾驶座背后有一个正方形的小盒子，欢迎来到数字公交的车载式计算平台及移动智能终端。

“归功于上述武器装备，比传统的公交安全驾驶，‘自动驾驶’数字公交只能在驾驶座设了专职安全员，他无需实际操作汽车方向盘、油门踏板等设施，只紧急情况下，会接手车辆来确保旅客的安全性。”两江协同创新区工程建设的EPC总包方、希迪智驾重庆市分公司新驱动精英团队项目负责人岳红举说。

数字公交内，专职安全员“释放”了手和脚和眼睛

专职安全员按住开始按钮，车辆就可以按调整路线逐渐行车。驾驶环节中，车辆独立平稳驾驶；如果遇见路人或车辆，数字公交还会继续积极降速躲避。

更值得一提的是，这一款数字公交还可以运用车路协同和智能驾驶技术创新的主动型公交优先选择系统软件，主动向交通信号灯传出优先通行要求，增加信号灯时间，降低绿灯等时，从而减少高峰期外出的拥挤。

据了解，该数字公交更快有望在9月开启投用，从两江协同创新区到际华园，总长10余公里。

数字公交上，显示器表明车速、周边阻碍物等公交行车情况。

两江协同创新区车联网平台项目经理杜志红详细介绍，做为第四个国家级别车联网平台示范区，两江协同创新区对总里程约55千米的路展开了智能化系统更新。现阶段，两江协同创新区协同希迪智驾、想到、中国移动通信、中国电信网、欧卡船只等国内车联网平台头部企业完成了公交优先选择、交叉式碰撞预警、5G 北斗高精度精准定位、L2 I4皮内瘤自动驾驶、自动驾驶旅游船等三大类32小项车联网平台传送数据情景，涉及到智能网联血循环巴士、Robotaxi的士、数字公交等总共12种种类车辆，构建国内最聚集、最多样化的车联网平台、自动驾驶经营规模示范性。

自动驾驶巴士

将来，片区内18条公交路线150台公交车将示范区遮盖公交优先选择水平，并把公交优先选择情景推进至企业班车、国家公务公交车等其它车端运用。

上下游电视记者 严薇 见习生 彭诗琪