特斯拉Optimus机器人，特斯拉optimus人形机器人

引言：中国北京时间10月1日早上，特斯拉AI Day 2022揭幕，如同先前预告片的那般，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus空天飞机宣布现身。

中国北京时间10月1日早上，特斯拉AI Day 2022揭幕，如同先前预告片的那般，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus空天飞机宣布现身。

特斯拉CEO马斯克表明：“这一场会议的总体目标，是希望吸引充斥着才能得人，添加特斯拉，跟我们一起造就新生事物，改变命运。”

人形机器人Optimus

上年AI Day上，特斯拉发布一个“高1.72米，重56.6kg”的人形机器人。马斯克那时候表明，这一机器人将运用根据特斯拉自主研发的Dojo高性能计算机的AI练习体制来完善作用。

据了解，Dojo高性能计算机的单独练习控制模块由25个D1处理芯片构成，相互配合特斯拉自编的带宽测试、低延迟的射频连接器，在还不到1立方英寸的体型下，算率达到9PFLOPs（9千万亿次），I/O网络带宽达到36TB/s。

本次特斯拉公布的第一款人形机器人“Optimus”大脑的恰好是根据Dojo高性能计算机系统软件，有着极强的测算能力。

除此之外，Optimus的多传感器融合系统软件则主要是根据特斯拉 FSD 的电子计算机模块和方法，脸部配置 8 个汽车相同 Autopilot 监控摄像头，比较远检测间距可以达到 250 米；健身运动一部分，则主要在颈部、手、腿及其躯体等搭载了40个机电工程传动器，使全身上下能够带来 200 个左右不同的角度动作，可以让机器人的小手做到贴近人类灵便水准。在其中手臂也拥有12个机电工程传动器，能做出 27 个视角，足够重量 10 KG，并精确抓物中小型零件。

为了能反映Optimus的能力，特斯拉展现了Optimus在汽车工厂运送箱、浇灌绿色植物、挪动金属杆的小视频。

▲Optimus在训练运送小箱子

▲Optimus 训练在办公室里替植物浇水

在 Optimus 的腹腔躯体一部分，配有一个 2.3 kWh 的充电电池，足够给予它一整天工作中需要用电量，在充电电池边上是它关键测算一部分，和特斯拉车子同样的一块融合线路板，承担每一个计算，因而特斯拉能将路线、散热设计所有融合在躯体上。

除此之外，Optimus还使用了与特斯拉车子同样的“导航”，具有 Wi-Fi 和 LTE 联线能力，能够及时探测环境下的物件趋势，使它前去总体目标，不会撞上了周边的人和物件。

马斯克此前表明，特斯拉机器人最初定义是取代大家从业反复枯燥乏味、具备危险性工作中。但远景目标是使其立足于家家户户，例如煮饭、修剪草坪、陪护老人等。马斯克觉得，人形机器人要比汽车业务流程乃至 FSD 方案更有意义。

但是，从技术展现来看，特斯拉机器人 Optimus 较之前有名气的波士顿动力（Boston Dynamic）机器人，看起来更加愚钝和不光滑。中国甚至有网友认为不如小米手机先前公布的超大尺寸人型仿生技术机器人CyberOne（铁大），并把它形容为“铁大二号”。

但马斯克觉得人形机器人有两种最主要的重要，被生产商忽视了：“原材料成本”及其“可以和真实的世界互动交流大脑的。”

马斯克表明：“大家预估 Optimus 批量生产时的价钱，约是 2 万美金（小米手机CyberOne先前表露的价钱应该是60 ~ 70 万人民币），比我们自己的汽车还需要划算。”马斯克强调，Optimus 有明确生产目标，是要想成为特斯拉厂子里的生产主力，最后生产量约为数百万台，所以需要规模性批量生产同时还要节省成本，为了能达到这一目标，她们导进了很多的造成工作经验，应用在机器人上。

Optimus 尽管早就在特斯拉美国加州费列蒙超级工厂检测，可是间距具体充分发挥，及其规模性批量生产也有较长一段路要走，因而马斯克才会更渴望专业人才。

编写：芯智讯-浪客剑