擎天柱机器人怎么变车，擎天柱从机器人变汽车

发文/ 钱哑光

编写/ 张 南

设计方案/ 师玉超

中国北京时间10月1日早上，特斯拉2022 AI DAY在美国西雅图Palo Alto举办。上一年的AI Day上，特斯拉展现了在自己人工智能领域所取得的重大突破，吸引住上百万人关心，许多新项目现如今已取得研究成果。

今日活动上，特斯拉发布了FSD无人驾驶项目及Dojo超级计算机工程项目的进度，展现了Optimus人型机器人的功能，并阐述了它的价格和批量生产方案及训练方式。

总体来说，第二届AI DAY并没一个全新的新项目，但是其各类正在进行中的一个项目都有举世瞩目的进度，能够得知，特斯拉人工智能核心技术以及终端设备机器人在今后将联动发展，加快特斯拉由新能源车企向人工智能企业的转型发展。

FSD无人驾驶技术

针对汽车领域而言，特斯拉FSD系统软件一直是无人驾驶技术的榜样，现阶段主要包含无人驾驶导航栏、自动变道、自动泊车系统、招唤和交通信号灯及其停车标志操纵等服务。

特斯拉表露，FSD Beta现在有16万多名顾客，而2021年仅有2000名顾客。特斯拉Autopilot责任人Ashok Ellaswamy详细介绍，之所以能够做到这个成绩，关键得益于过去一年里技术工程师们的血汗投入——对75,000好几个神经网络模型开展训练。

特斯拉预计在AI DAY以后公布v.10.69.2.3。马斯克表明，FSD公测版将在年底前在全球范围内发布，北美地区之外的销售市场必须得到监管机构的准许。

FSD系统软件展现了特斯拉典型性自动驾驶算法的研发流程。

由行车道、障碍物识别优化算法，及其环境建模优化算法（能够驾驶的室内空间）所组成的FSD行为主体算法框架，将通过全自动标明、仿真模拟的训练数据信息运输给优化算法，这就会形成完备的迭代过程。

后将这一套优化算法布署在房端，进行无人驾驶每日任务。

下面特斯拉还阐述了FSD系统软件如何跟真实世界开展互动。

特斯拉的无人驾驶技术应用机器视觉系统，所有测算都是在车里的测算设备中进行。特斯拉阐述了 FSD 要为客户进行管理决策时使用的方法，及其收集信息对改善自动驾驶算法的功效。

该企业还回答了占有（occupancy）以及在 3D 投射和给予汽车全景图层面所起到的作用。

特斯拉研发了一种新的自动分组方法来协助系统实现 3D 标识，技术工程师表述了当照相机表明不清晰的图片时，此软件怎样在一些环境下应用别的视频剪辑来填充图片。

特斯拉技术工程师展现了 FSD 怎么使用从运输队搜集上来的数据信息来模拟世界：只用两个星期就创立了美国旧金山城区的模拟模型。

Dojo 超级计算机

为推进人工智能技术训练的极高算力，与此同时拓展网络带宽、降低延迟时间、降低成本，特斯拉自主研发了Dojo超级计算机，可以运用海量资源数据信息，进行“无人监管”的标记和训练。

在 2021 年特斯拉 AI Day ，Dojo 超级计算机第一次亮相。以后，特斯拉以迅速尝试错误思路快速往前推动。其外形设计更为集成化。集成化解决方法中应用软终端电力电容器来缓解震动、依据共震进一步调节工作频率等。

Dojo 系统软件包含 D1 处理芯片、训练控制模块和 ExaPOD超级计算机。

D1是特斯拉自主研发神经元网络训练处理芯片，选用tsmc 7 纳米制程加工工艺，片式包括 500 亿枚晶体三极管、11 公里的路线长短，在BF16精密度下算力达到362 TFLOPs，FP32 算力做到 22.6TFlops，功能损耗也仅有400W，兼顾GPU级别训练能力及CPU级别可操控性。

单独训练模块（Training Tile）由25个D1处理芯片构成。因为每一个D1处理芯片中间全是无缝连接在一起，邻近处理芯片间的延迟时间非常低，训练模块变成了 Dojo 的模块关键，网络带宽达到 36TB / s，算力做到 9PFLOPs（9千万亿次浮点运算/秒）。

Dojo所克服的便是云空间的深度神经网络、最后偏向纯视觉效果基本的完全自动驾驶。来源于全世界超300万台特斯拉车子收集的真正数据汇聚在超级计算机上，进行深入机器学习算法，再发送给神经系统学习系统，协助特斯拉的Autopilot完成无尽“演变”。

Dojo 系统托盘（System Tray）具有了快速联接、聚集集成化等特点。

Dojo 插口Cpu带来了训练使用的带宽测试运行内存、TTPOE、规范 PCIE 主机接口、带宽测试 Ingest、高基数 Z 平面图连接性等特点。

Dojo 主机接口涵盖了 Ingest 解决、客户应用软件等。

实践应用中，特斯拉会以3000个D1处理芯片、120个训练控制模块拼装成ExaPOD，产生全世界首屈一指的人工智能技术训练电子计算机。与业界同类产品对比，同成本费下它性能增加4倍，同耗能下特性提升1.3倍，占空间节约5倍。

特斯拉表明，方案2023年以前在美国西雅图的Palo Alto修建第一台Dojo ExaPOD——运用D1处理芯片推出的超级计算机群集，配置1.3 TB 高速 SRAM和 13 TB 的带宽测试 DRAM，处理量达到 1.1 EFLOPs（110亿亿个浮点运算/秒)。

系统构建完成后，Dojo超级计算机预计变成世上最强大一点的超级计算机之一，能将往往需要几个月工作中降低到一周。

Dojo 精英团队还展现了应用根据 Dojo 运转的 AI 大模型形成“在火星上的 Cybertruck 和 Semi”的图象。

Optimus机器人

Optimus（擎天柱）是此次AI DAY的重头戏，马斯克在一开场就增添了特斯拉Optimus仿生机器人的空天飞机，并且通过一段视频展示了这一机器人在汽车工厂开展运送、给植物浇水、挪动金属杆等行为。然后，马斯克展现了Optimus机器人提前准备建成投产版本的。

特斯拉Optimus设计根据身体，用了1颗FSD处理芯片做为人的大脑，可以进行 WiFi 和 4G 数据连接，各种各样开关电源自动控制系统也被集成化到了一个 PCB 中。

脸部配置8个汽车相同Autopilot监控摄像头，比较远检测间距可以达到250米，并运用了特斯拉汽车上锂电池组、制冷系统等新技术；健身运动乃是主要依靠颈部、手、腿及其躯体等配备的40个机电工程传动器，在其中手臂有6个传动器、11 可玩性、响应式抓物及其不能反方向推动手指。在功能领域，可以着手 20 磅的包、使用工具及其准确地爬取小组件等。

它重73KG，配置2.3kwh锂电池组，能够工作中一整天。当它们坐着时，输出功率大约为100瓦，但在移动的情况下输出功率大约为500瓦。

马斯克觉得，Optimus仿生机器人是2022年最主要的产品研发新项目，甚至还会比汽车业务流程乃至FSD方案更有意义。特斯拉技术工程师称，一直在努力减少Optimus机器人的能耗和零件总数。马斯克在介绍时指出，“我们要用设计方案汽车时使用的相同的标准来设计机器人，那便是为生产加工而来设计，因此我们有可能会以成本低，可靠性高的批量生产智能机器人。这是很重要的。”

马斯克还强调：“特斯拉智能机器人最初定义是取代大家从业反复枯燥乏味、具备危险性工作中。但远景目标是使其立足于家家户户，例如煮饭、修剪草坪、陪护老人等。”特斯拉称，Optimus仿生机器人会到3年之内完成批量生产，5年商业，其生产量未来将达数百万台，预估它的价格将比汽车低的多，很有可能不上2万美金。

文中由汽车商业周刊原创设计制作

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