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【创刊词】前段时间，潮州市特斯拉汽车无法控制开车撞人，致两死三伤，在网络上早已分批发酵多日。过程中，涉嫌亲属与特斯拉汽车各执一词，让事情陷入各说各话的“罗生门”。而早已不是特斯拉汽车第一次由于“刹车失效”深陷舆情涡旋。
在智能电动车时期，汽车操作愈来愈简易，乃至人开车习惯还在被更改。此外，车里系统软件也变得越来越繁杂，软件电子架构设计故障风险性也会更高。
汽车作为一个繁杂又很精确的机械零部件，从技术的角度来看，所说“刹车失效”与“忽然加速”的概率到底有多大？在哪种情况下会有？在所有事情毁誉参半以前，各种各样分析和猜想各不相同，有什么信息是值得我们特别关注的……汽车市场梦物语特聘汽车制动系统领域内的资深工程师挥笔，以从业人员的视角，分析潮州市特斯拉汽车无法控制事故中，技术层面基本原理上存有的疑点。
今天创作者：张桐（笔名）， 985工业工程专业研究生毕业，现阶段任职于国际性一线经销商公司，工程师，在汽车制动系统与系统行业拥有多年以上工作经验。
文章正文
最先，大家复原下事情经过。驾驶员称：出事当日早晨，像往常一样，他尝试定点停车，结果发现刹车脚踏板有点硬没法踩下，因而趁机左转动方向盘回到主大街上。但怪异的是车子逐渐玩命加速，接着Model Y速率极速提高，最大达到198km/h。
从业上传视频也能看到，驾驶员一路避开电瓶车和路人，并且在碰撞三轮车后汽车安全气囊被弹出来，接着汽车再次行车，一直到冲向马路边的店。驾驶员的家人回应道，在这过程中驾驶员一直在踩刹车，可是刹车有点硬踩不下去了，并且尝试按住P档来降速，但是也没用。
随后，特斯拉汽车层面回复称，车子快速行驶一度维持油门踏板100%，而且刹车脚踏板全过程没被踩住；行车期内驾驶员四次按住P档按键又迅速松掉，与此同时制动灯迅速照亮并灭掉。
全部事儿有视频记录，大伙儿都清楚，可是特斯拉汽车和车主回复彼此有点儿分歧，并且全部事情存在许多让人费解的疑点，这种疑点也在网络上导致了广泛探讨。事件始末还在调查之中，下面我们就从技术视角来探讨一下彼此回应的疑点。
事发现场 彩色图库：互联网
#疑点一
刹车失效的几率到底有多大？
根据车主观点，刹车变得特别硬且踩不下去了，他猜疑刹车失灵了。
依据特斯拉汽车等方面的信息，特斯拉汽车Model Y所使用的刹车操作系统是搏世的cBooster制动系统商品，这个产品现阶段来到2.0版本号，如今在出售的许多电动车型都搭载了搏世的cbooster。
iBooster是一项相对性传统式刹车颠覆性更改的技术性，比传统刹车，它取消机械泵设计方案。当驾驶员踩住刹车脚踏板时，刹车相位传感器将数据信号告知给整车控制器，整车控制器通过估算后，将进行行车制动，一部分制动力矩由电动机制动给予，另一部分制动力矩由制动缸造成，二者一起协助制动系统。下面的图是iBooster的工作原理图。
iBooster原理
再来说说全部刹车全面的工作原理图，当一个人以200N（大约20KG）力气踩刹车脚踏板时，这一力能被一点点变大，从而达到刹车盘里的力达到18500N。此外，上图片中的机械泵（Vacuum Brake Booster）已经被iBooster取代。
这时候有些人给出了怀疑，在他们看来iBooster是电子件，电子件并没有机械件平稳，所以iBooster也是有无效时，因而搏世的cBooster为应对可能性的无效，主要有两种备份数据对策来面对。
备份数据对策一：
假如图中中电子件iBooster无效，那样将并没有制动系统助推，刹车发硬，有点困难踩住。这时ESP会意识到了iBooster坏掉失去助推，因此就会接手同时提供制动系统助推（积极增加），ESP的积极增加会伴随非常强烈的振动和噪声。
这时候针对驾驶员而言，感受便是踩刹车需要更多力量，但不会踩下不来，例如200N力气踩下能够提供最少0.4g的减速度。
备份数据对策二：
假如一不小心iBooster和ESP都坏掉（具体的发生率不大），这时全部刹车系统软件进入机械设备方式，没有助推，可以有多大减速度全看驾驶员用多大心思去踩刹车脚踏板。
这时的现象便是刹车变得特别硬，难踩动，可是政策法规强制性要求，这时的刹车脚踏板需在成人（包含成年女生）用500N力气下可以最少造成0.25g的减速度。
因而，从上述的解读能够得知，“刹车失效”自身是一个不符合实际这样的说法，刹车仅有可能丧失助推，可是刹车基本没有很有可能失效，由于最后这有机械制动来防贫。如果遇见刹车发硬，这时不用怀疑你的腿，要毫不犹豫地增加力量踩下。
#疑点二
单踏板需不需要背黑锅？
刹不住车仅仅一方面，潮州市事故另一大疑点取决于，车子怎么会 “忽然加速”？是驾驶员踩不对或是汽车本身程序错误发疯了。
最先，社会舆论觉得驾驶员踩不对主要原因是特斯拉单踏板模式，单踏板要背这锅吗？
从技术的角度来讲，单踏板确实是一个有争议物品，最先这名字就很有欺骗性，让很多人都以为这类车又只有一个油门，并没有刹车。
单踏板模式对人会比较大更改是严重影响人开车习惯，之前给油车又加速，踩刹车车又降速，而单踏板模式给油车加速，松油门车降速，而且是类似踩刹车的那一种降速感，时间长了之后就容易出现驾驶员把油门踏板和刹车两个完全不该造成关联的姿势绑在一起，若有紧急状况产生，要应急刹车时，非常容易一脚给油上，因此智能电动车现今把油门踏板当刹车安全事故许多。
可是，通过培训的驾驶员，或是可以对单踏板模式有全面了解的驾驶员应当随时随地把脚放到刹车上，保持理性，必须迅速减速时需要及时踩刹车。
关于这个问题，单踏板需不需要为这件事情背黑锅，我觉得单踏板的确增添了油门踏板当刹车操作失误比例升高，但是大多数操作失误全是一瞬间的事，绝大多数驾驶员会到一瞬间出错后反应来及时改正。而此次事故中的怪异之处就在于，全过程经历了一分钟上下，车前行了2.6千米，真的会有人误给油将持续这般时间吗？
#疑点三
汽车非预估加速的几率？
汽车非预估加速是汽车业内十分技术专业这样的说法，都是作用安全领域内有名的失效模式。
非预估加速：即汽车的加速是违反驾驶员信念的，驾驶员并没踩住油门踏板可是车一直向前加速。
汽车忽然加速在这个市场内部结构并不是新鲜事儿，早就在2000-2010年间，丰田汽车汽车在国外只因为“刹不住”而导致了89人丧命，这就是丰田汽车的“刹车门”事情。
为了能调研这种刹不住的丰田汽车汽车，NHTSA和NASA对丰田汽车汽车进行了调研，包含查询丰田汽车汽车的源码。2011-2013年间，嵌入式开发权威专家Michael barr和Philip Koopman从手机软件下手，在18个月时间内检查了丰田汽车汽车接近30万行的编码，看到了手机软件中出现的一些bug，也会导致汽车“非预估加速”，造成汽车无法控制。
因而，丰田汽车的刹车门可能就造成了后来汽车嵌入式开发标准的高速发展，也推动了汽车电子电器功能安全的高速发展，而功能安全就是为了避免汽车出现任何违反驾驶员信念的举动产生，以影响到了人人身安全，尤其是不良影响很大的忽然加速。
返回此次事件上，特斯拉软件体系结构和结构安全设计方案一直都是业界较为神秘所属，没人知道它的汽车软件体系结构是怎么样的，包含采用什么电脑操作系统，及其有没有做功能安全设计。
因而回应这样的疑问：汽车的忽然加速新时代早已基本上没了，可是特斯拉汽车到底是如何，还需要大量数据库的表明。
提到数据信息，本身就是特斯拉车里的EDR数据信息，它可以纪录事情发生前后左右汽车的运作信息。
#疑点四
EDR能还原真相吗？
国家对汽车数据记录系统软件有强制性政策法规规定，依据国家行业标准GB39732：
“汽车应配置合乎 GB 39732 所规定的事情数据记录系统软件（EDR）；若配置了合乎 GB/T 38892 所规定的车载视频行车纪录系统软件，应视作符合要求”，本规范自2022 年1月1日起关于新生产制造车辆执行。
EDR也称为汽车事情数据记录系统软件，是国家对新能源技术汽车的一项强制规定。这一EDR系统软件展示了一些汽车的重要信息，包含油门位置，刹车踏板位置，时速…，而且还明确了这种数据记录的文件格式，纪录的次数，及其载入的形式等。
举例说明，针对大家关心的油门和刹车区域的信息，政策法规里就有要求：
能够得知，刹车和油门数据信息，全是具体部位信息（百分数），在一般情况下，可以反映油门踏板和刹车真正部位。
而且，EDR设备在无电的时候还可以存放，文件存储在自然保护区内，难以被伪造，也不该被删掉，第三方机构如果有条件载入EDR数据信息，是可以看到真正数据库的。
一般情况下，EDR可以纪录真实油门值（即驾驶员踩住的百分数，是50%或是100%踩住）。但这还不是最原始值，最原始值应当是油门踏板和刹车的电子信号，即一个0-5V的电压信号，这一电压信号通过变换才能得到百分数。
举例说明，刹车或是油门位置能被感应器开展取样，以精确测量他的真正部位；感应器取样后原始值是一个范畴在0-5V的电子信号，这一初始电子信号假如一开始就错了，那在此之后的所有数据是不正确的；
与此同时初始电子信号通过一系列变换才变成油门踏板和刹车的比例部位信息，也就是大家EDR能够载入过的信息，这一转换过程会不会出现常见故障，也难以了解。
因而，回应疑惑四，EDR可以告之实情吗？99%时是能够的，可是也不排除一开始系统软件就是不正确的，因而记载的标值都是不正确的，用一个错误的信息去理解一个错误的情况，自然可以解释通，可是显而易见，这类“表述早已背离了实情。
无论如何，先让子弹飞一会吧。
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