发文/ 张哲郁
编写/ 张 南
设计方案/ 师玉超
在智能汽车行业，“行泊一体”好像变成在今年的各种供应商时兴作法。
什么叫“行泊一体”？
驾驶和停车本来是一款车里的2套系统软件，好还是行，泊是泊。所说“行泊一体”，就是指驾驶和停车同用了一个域控制器，完成感应器深层重复使用、测算资源整合共享。这么做的立即的好处在于产品研发融合，成本费大幅度降低，最后能让中低档车系完成高级无人驾驶作用，而价钱依然保持平价。
但是目前，市场中所提供的“行泊一体”解决方法素质参差不齐。
绝大多数经销商展现的“行泊一体”都有点瓦解。看上去硬件上有把行和泊做在了一块，融合进一个控制板盒，可事实上行和泊并没造成化学变化，归属于伪行泊一体架构设计，云计算服务器无法得到真真正正分享，很容易出现通信延迟时间，不益于数据信息的结合解决，车辆智驾特性并没有提升。也有一些是由于算力比较有限，无法彻底解决每一个感应器里的数据信息。此外，有一些经销商所提供的“行泊一体”计划方案中后期没法迭代更新和订制一个新的适用场景。
这都是“行泊一体”商品急需解决难题。
“这里面很多的算法优化，包含最底层提升，硬件方面的提升等。只有将这项工作真真正正做扎实，才可以切实把算力榨取得非常狠，让行泊一体既可以确保安全，还能在中低档算力服务平台上跑较好的算力。” 百度无人驾驶工作群聊顶尖商品系统架构师郭阳在ANP2.0的交流大会上说。
时下，百度上线的ANP2.0也进入行泊一体的行业。靠着百度十年的Robotaxi无人驾驶收集到的数据与情景，主要包括高速上的信息，及其百度庞大资产及其完善的智驾精英团队，似乎有些降维攻击的意味。
怎样用低算力完成高水平
ANP2.0是百度行泊一体无人驾驶解决方法，现在已经批量生产进入车内，关键对焦地下停车场、快速与城市环城路情景，可以实现点和点的无人驾驶。
百度是如何规划硬件的？最先ANP的硬件感应器和超声波雷达与AVP的硬件传感器存有同用关联，计算单元ACU都是同用硬件一部分，认知硬件上，使用了9枚机器视觉系统监控摄像头，5枚车载雷达，12枚超声波雷达。加上GPS IMU 汽车方向盘拐角数据信号、轮速数据信号等完成惯性导航系统，最后以性价比完成行泊一体多方位认知。
算力上，使用了双TDA4处理芯片，指的是2块TI（德州仪器公司）的TDA4VM，单片AI算力8Tops，2块为16Tops。双TDA4软件上完成了全维度360°全方向认知。
“TDA4单珠成本费大约为50美金，2.0版本号搭配了二颗，加在一起大约为100美金。百度是当前经销商里唯一能用这种低算力服务平台完成高级行泊一体实力的公司。” 郭阳说。
实际上，选用类似处理芯片解决方案经销商也有大疆，一样使用了二块8Tops的TDA4，但是它的硬件合理布局是前视双目摄像头、4个环顾鱼眼摄像头、1颗精子活动率车载雷达和12颗超声波雷达，这一套计划方案初次配备到了五菱宝骏2023款KiWi EV上。
“比较之下，尽管处理芯片算力同样，但是由于硬件合理布局不一样，大疆在高级智驾作用上有缺乏的，既没快速引航，都没有类似记忆力停车、代客停车这种高级作用。”一位安全驾驶过KiWi EV的消费者告知汽车商业评论。
优异的驾驶感受
百度本次建立了ANP2.0的互动活动，设置的路经是以坐落于北京亦庄的Apollo Park到北京大兴机场的高速公路，全过程75千米。
针对试架过晓亮P7的NGP及其跨层记忆力停车的我而言，针对百度在移动和停车场的主要表现觉得震撼。
到快速，双击鼠标打开辅助驾驶系统，中控台页面已经变成了人机共驾地形图，听说，这也是仅有高德地图和百度地形图独有的页面。车子接手后，汽车行驶稳定并自主转换到快速道，假如左边有汽车驶进时，地图中显示的是红区直至变为间距，显示的是深蓝色时车子全自动进入，全过程稳定，并没有摇晃。驾驶员还可以通过打转向灯，来指引车辆变道而不需要撤出智驾方式。
ANP2.0设置权限离匝道口2千米前进行变更车道，具体感受时，确实汽车在这一范围之内逐渐向右变道，在这过程中，当遇到临时性会有车添加或侧旁行车道有车的时候，或者虚线前提下，车子都做了非常好的解决。到匝道口后，车子会自主降速，有多街口的情形下，由于有高精地图，因此车子一开始就能够进入正确岔路口上，平稳转弯。
在高速公路上及其匝道口里的速率，都能够手动式调节且不危害自动辅助驾驶方式。撤出自动辅助驾驶方式时，根据转动方向盘或点击启动按钮就可返回正常情况。全过程，觉得稳定。
据百度详细介绍，ANP2.0即便在像下雨天、存水等恶劣的环境下，也是有衔接性表现，与此同时，超出30万多公里的广泛检测进一步确保了ANP2.0的稳定。
另外一个是记忆力停车。隐私功能不可以算得上百度的独创性，很多商家例如晓亮、特斯拉汽车老早就已经实现。而不同是，百度ANP2.0能够准确地停进机械车位，用的时候很短，现场展示不得超过30秒。这一泊车难度系数取决于视觉效果仅靠鉴别两根铁链子就就能将车停进狭小的车位。比较之下，晓亮好像并没有演试过此项作用。
总体来说，ANP2.0所提供的行泊一体较为出色，与此同时成本费又具有竞争能力。
性价比其背后的逻辑性
“在相同特性的产品上，ANP2.0的成本较低。”郭阳表露。
业内现阶段的共同的共识是，行泊一体操作超时规模性批量生产前夕，逐渐成为国内市场中新款车型的必备，且配备车辆价格从原来的高档下挫至10万余元-25万元价格定位，而市场竞争关键取决于性价比高。
据统计，百度ANP2.0现阶段指定新项目车型基本上都是15万到25万元区段。下一代服务平台，硬件会随着经济成本大幅度降低。
做为互联网大厂，百度做智驾的技术优势是，ANP2.0和自己的RoboTaxi车型同用一套数据中台，那样减少了商品对硬件算力的依赖性。ANP2.0根据对算力和CUP的完美提升，可在TDA4低算力服务平台完成高级行泊一体，具有较高的算力稠密度、企业算力专业能力更高特性。除此之外，ANP2.0还能够实现全方向认知，让汽车的整体规划管理决策更安全和独立。这便产生一样特性的产品上，ANP2.0的成本较低。
“对于我们来说，将来伴随着算力不断提高、感应器持续减价，大家一定我希望你能更多方位三域融合这样的画面发展趋势。但目前，也是需要有中低档算力的渠道，来满足短时间可以很快应用的需要。”郭阳觉得，“ANP2.0配置中，激光传感器是选择项，于北京、上海市、广州市等地区，没有激光传感器的视觉效果在城市里也能跑得相当成功。假如再加上激光传感器，性能安全系数会拥有更新提升。”
百度有着自己的高精地图，相比于其他无人驾驶经销商外采地图，这也是纯天然优点。ANP2.0能够享受到高质量的图端服务项目，提高工作效率，降低联动成本费。与此同时在运用百度手机导航的可视化数据时，驾驶员在无人驾驶环节中会有更坦然的感受，尤其是在匝道口等岔路口上要分辨决策的过程部位，车不易摇晃，显而易见ANP2.0得到更好的主要表现。
此外，百度的这一套“行泊一体”解决方法能够持续迭代，并不是交由车企以后就变成“黑盒子”，没法更新了。
这一款ANP2.0，能够理解为是L4级无人驾驶实力的特征提取运用。先前，百度智驾商品已与广汽埃安、万里长城等众多流行汽车企业协作批量生产，将来百度创变的智驾新产品的配备量会维持均值每一年100%的增长速度。
新能源车占有率的不断增长，代表着流行大众市场将要变成剧烈的竞技场，各车企磨刀霍霍都想要分到自已的生日蛋糕，而降低成本性能卓越的百度ANP2.0也许能助推生产厂家获得胜利。
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