极氪001百公里加速，极氪001 辅助驾驶

极氪001在2022年交货了超7万台，不断月交货量过万，针对一款现阶段市场价做到30万余元，甚至超过了40万自有品牌车系而言，这是一个十分难做到了考试成绩，极氪001的硬件实力不俗，不过随着全方位改装高通芯片8155处理芯片，及其不断地OTA更新，在软件感受层面也逐步补足了薄弱点，可是也有不少司机直至卖新车，都没有体会到极氪001的一项作用，便是高级辅助驾驶。

极氪001在刚刚交付情况下，是没有任何开启辅助驾驶功能性的，不过随着全年2次OTA，慢慢拥有基本的ACC和“铃羊紧急避险”作用，但是像蔚小理等新力量们已经实现了高速引航作用，极氪001一直都还没完成，而是否有这项功能，能够称之为评定车子智能化系统多少的一个关键新项目。自然，极氪001也不是没有这一整体实力，它辅助驾驶硬件非常健全，仅仅手机软件方面的难题一直没有处理。但在CES 2023上，极氪的辅助驾驶合作方公布：极氪001的辅助驾驶层面很快就要迈入OTA了。何不一起来看看，这一套老系统的感受要比现阶段极氪001的辅助驾驶感受强是多少？

算力低，硬件少，但它会2D变3D

有别于蔚小理他们，极氪001的辅助驾驶几乎就是一套纯视觉上的计划方案，极氪001搭载了7个800万像素的远距离摄像头，1个车载雷达，12个超声波雷达，4个环顾摄像头，2个车里摄像头，1个车窗外检测摄像头和1个内置流媒体播放摄像头，仅仅摄像头就会有15个，而车载雷达仅一个，现阶段版本号上并没有激光传感器。

极氪001应用的这套辅助驾驶算法平台来自Mobileye的GAS52超算平台，这样的平台搭载了2颗EyeQ5H处理芯片，双EyeQ5H处理芯片里的一颗可当做多余，就是说在绝大多数情况下，却只有一颗处理芯片在主宰者辅助驾驶系统软件。特斯拉汽车FSD和英伟达显卡Xavier对比，Mobileye Q5h芯片算力不太高，单珠EyeQ5的算力仅有24Tops。

在其中采用的是SuperVision辅助驾驶系统软件，这一系统也就是在极氪001新车上首发，Mobileye在CES 2023上公布，SuperVision这一商品，预估会引发35亿美元收益，可纵览国际市场，现在只有极氪的两款跨界车型需要使用这套系统，其余就是一些Robotaxi会使用了。

现阶段的极氪001只有完成基本的自动巡航，其实就是追随前面的车子加减速，调节跟车距离等，并难以实现在高速公路上从A点到B点全自动辅助驾驶，及其自动变道、左右匝道口这个功能，作用症状就是最入门L2级辅助驾驶。

然而这套SuperVision系统软件真真正正充分发挥用途以后，极氪001将能够实现快速引航作用，从A点到B点全自动辅助驾驶，因为有身后的辅助驾驶认知摄像头，它能够实现自动地向前向后变更车道，超过慢车。飞速域主动巡航操纵（LCC ACC）作用支撑下，极氪001可在0-130km/h速域区段，根据行车速度自动调整跟车距离，实现智能跟车行驶，然而有一点特别注意，便是Mobileye称这是一款能够转手的辅助驾驶系统软件，但是不能脱眼，现阶段并不清楚极氪系统重装后是否会也能像Mobileye推广的那样。

实际上快速里的引航作用，对于一些硬件很基本，应用低算力处理芯片 单眼摄像头 高精地图车型也可以实现，极氪001的师兄弟小家伙博越L就是使用的那类计划方案，就实现了这种计划方案，而极氪001的软硬件整体实力会比博越L强的多，但在功能方面，它也可以实现在城市里的辅助驾驶，目前在国内并没有配备毫米波雷达的车型中，都还没能够实现城市辅助驾驶车型，极氪001有可能是第一个。

无需激光传感器，根本不用高精地图，也能实现城市辅助驾驶？

极氪的这套硬件，在前面视双眼和侧面800万像素摄像头的支撑下，相互配合Mobileye的SFM优化算法，根据好几个摄像头的交叉式三角测量形成 3D 界面，还要对物件进行识别，听起来是不是有些了解，较为类似特斯拉汽车2D变3D的占有互联网技术，用了纯视觉方案的极氪，在城市中对交叉口，它能做到建立一个全局性的实时角度，针对200米范围内能做到全面覆盖。

从之前Mobileye的测试视频中，大家可以看到这套系统有十分完善的管理能力，在检测到前面有意外，行车行车道被占有，系统软件会使车子果断的压实线开展变更车道，并也不会像现阶段一些有城市辅助驾驶作用车型那般慢下来，或需要人为因素“给一点儿自信心”，这类处理方法很“特斯拉汽车”。

前视的双眼800万像素摄像头是可以识别红绿灯的，尽管并没预埋车路协同控制模块，可是也能做到针对红绿灯的鉴别。交通标识的识别，针对Mobileye而言是非常拿手的，应用Q4芯片宝马车型也可以识别绝大多数交通标识牌，而采用Q5h处理芯片车型，针对地面标线和标示的识别进行了尤其的改善，能够认识到路面箭头符号。

路口的无维护左侧和右拐，算得上是现阶段城市辅助驾驶层面水平高低的一个反映，国外现阶段应用全新FSD Beta的特斯拉车型早已能够很好地做到这一点了，中国新力量们还要频繁地有些人干预“给点自信心”，应用SuperVision系统软件车型能够非常完美地开展无维护左右转，这时回忆起了小米手机的自动驾驶测试短视频……

针对纯视觉上的辅助驾驶计划方案，光线问题算得上是被大家比较关心的一个问题，针对城市路面里的明暗度转变，Mobileye的软件并不会有像特斯拉汽车FSD立即撤出那般的状况，这便是超清摄像头功劳，大像素的画面在光线较弱的环境中，每一个清晰度能获得更好的曝出，也可以更强融入明暗度转变，自然就会得到更好的显像实际效果。

这一套SuperVision系统软件可以实现城市和高速的高级辅助驾驶，一定要借助高精地图的，但在先前Mobileye的检测中，在黑夜 无高精地图路段，汽车在大多数情况下依然可以完全依赖车子的车载摄像头，高精地图数据信息占过的管理决策比例并不算太大，这一点都是这套系统的优点。

汇总

整体读下来，极氪001所使用的Mobileye的这套SuperVision系统软件，在硬件算力层面仅有24Tops，二颗累加但是48Tops，也可以实现城市和快速辅助驾驶。

除开一个精子活动率车载雷达之外，剩余纯靠摄像头认知，然而这枚车载雷达实际上也是最终修复漏洞硬件里的，整体上的硬件能力和新力量400—1016Tops的算力，还有5个车载雷达，4个激光传感器的硬件水准对比，看起来差许多，可是Mobileye在视觉算法行业的技术实力，可以弥补硬件的不足。

自然，我们讲的或是现阶段版本号极氪001能够实现的功能和感受，不过随着配备毫米波雷达的极氪001的来临，一切又都不一样了。最先服务平台就不一样，目前正在检测车型将使用Mobileye的GAS53 超算平台，搭载了6颗EyeQ5H 处理芯片，填补了算力的不足，同时也可以连接大量激光传感器和车载雷达感应器。

等待了2年，许多司机直至卖新车都没体会到的极氪001辅助驾驶，终于要迈入OTA了，纯视觉上的特斯拉汽车让大家都不是很安心，那样看完展望分析，贴近于纯视觉上的极氪，你期待吗？