特斯拉推出人形机器人，特斯拉将推出人形机器人

文丨彭苏平

编写丨李勤

上年AI Day上以“小彩蛋”方式现身以后，特斯拉的人形机器人“Optimus”一直热度不减。

做为特斯拉AI能力在自动驾驶以外落地又一媒介，人形机器人可谓是在今年的AI Day的主人公。此次在发布会上，Optimus首先登场，马斯克和同事们整整花掉了40多分钟来讲解。

虽然空天飞机表现的看起来也有些“愚钝”，但是其研发效率或是令人赞叹，有业内人士大呼“飞速”。自去年项目立项逐渐，特斯拉仅花掉了6-8个月就上线了半成品加工，而马斯克也难能可贵并没有“改档”，确实今年在AI Day上展现了面对批量生产的空天飞机。

显而易见，重复使用汽车和自动驾驶上积累下来的AI技术和硬件软件管理体系，人形机器人无疑是特斯拉下一阶段行动的核心。马斯克已经确定，将有助于Optimus的规模性批量生产（数百万台），预期价钱将回落至2万美金下列。

与自动驾驶类似，马斯克在这样一个跑道打法也采用的是“渐进性”线路，他并不追求完美人形机器人彻底有着和人类亲近的协调能力，而是通过简单的动作逐渐，在运用中迭代更新。

硬件软件基本，累加实质性玩法，特斯拉极有可能在人形机器人行业还原在汽车领域内的颠覆性创新危害。

相对高度类人的人形机器人存在于科幻电影中，就犹如彻底自动驾驶的汽车也无望，但马斯克已用渐进性路线和过硬的AI能力，让自动驾驶离真正落地愈来愈近——就算至今仍然未从而实现，一部分环境下的运用也巨大促进了汽车自动辅助驾驶特性的提高，并在一定程度上转换成了经济收益。

但人形机器人面临的是不同维度问题。汽车领域早已培养了一百多年，在车辆控制、运动等层面质量稳定，而人形机器人本身的一大难题并没处理，其挪动能力、实际操作能力都还非常初中级，产业发展更是没有例子。

马斯克方案3-5年批量生产，无论是从技术性或是市场的需求的角度看，都较为开朗。

“特征提取”进入人形机器人

此次AI Day，特斯拉关键展现了2代Optimus机器人。

先出场的是历经6-8个月研发的组装电脑。它全身布满电缆线，动力系统也露在外面，但却没有配置一切协助设备，只身一人舞台上实现了一些简单动作，如走动、招手等。

以后，在一段视频中，这一款Optimus组攒机彰显了进行繁杂的动作能力，例如在工作区域搬箱子、给植物浇水等。

随后，Optimus空天飞机登场。它外观设计更贴近批量生产，但作用并未完善——不能走路，仅仅四肢和手指头能简易抓物。

虽然商品还需要提升，但特斯拉精英团队用一年的时间就制成空天飞机，技术性已经非常强势。有从业机器人研发最高级的电子工程师表明，在灵巧手、腹部可玩性、硬件配置仿真平台等多个方面，特斯拉在有限的时间内都做得十分出色。

得到快速开发出人形机器人空天飞机，特斯拉较大的优势是，他在汽车和自动驾驶领域内的技术储备，相当一部分能够重复使用在智能机器人的身上，甚至可以产生“降维攻击”。

例如，Optimus使用的动力锂电池，据悉容积2.3kWh，工作电压52V，以上技术工程师表明，在这样一个容积下，电池电量早已做的“极大”。然而这背后都是特斯拉充电管理、感应器和制冷系统高度集成化。

又比如，Optimus在视频里展现出的精确爬取能力，在很大程度上归功于其强悍认知能力，从演试具体内容看，Optimus已实现了精准的3D环境建模，还可以通过双眼激光测距获得很清晰的深度图像，然而这，也有赖于特斯拉以往在自动驾驶行业练习出优化算法和构建起的硬件系统。

从技术上展示出跨界营销竞争力的与此同时，Optimus在应用性上都特点鲜明。

人形机器人行业公认引领者是波士顿动力，其集团旗下人形机器人Atlas的技术突破趋势是类人活动能力，或者可以快速奔跑、在繁杂的路条件下走动等，而Optimus不一样，它基本任务是实际操作。

因而，灵活多变的躯体、四肢和手指头是Optimus的一大“大杀器”。据悉，Optimus全身上下有200好几个可玩性，手臂有27个可玩性，那也是它可以挪动产品工件、提到茶壶浇灌的前提。

应用性的另一体现在成本管理。

重复使用汽车和自动驾驶积累下来的硬件软件网络资源本就要Optimus具备一定的低成本优势，而特斯拉在Optimus的设计方面也采用了许多方法控制成本。例如，结构类型依然选用传统式电机驱动器，全身上下执行机构也由原来的40个降到28个。

清华人工智能技术研究所视觉智能研究中心主任邓志东告知36氪，相较于波士顿动力等所采取的液压驱动方法，电机驱动器成本略低的多，一个电驱桥执行机构成本费大概就几千块rmb，而一个液压驱动执行机构成本可达到几万元乃至几十万。

选用电机驱动器自身就可大幅度节省成本，一个执行机构通常还对应的是好几个子直流伺服电机集成化，全身上下28个执行机构搭建的复合型骨关节，就可以获得200好几个可玩性，这个对于整个设备成本操纵十分明显。

短时间落地式并非易事

运用在汽车和自动驾驶行业积累，特斯拉进入人形机器人跑道汹汹，但是真真正正促进Optimus大经营规模落地式，正面临着很大的难题。

有长久关心并看中特斯拉技术性的人群直言，人形机器人控制“有大量、以前不曾涉及到完的一部分，比想象中繁杂”。

从此次在发布会上Optimus展现出性能看来，它最基本的挪动能力还比较弱，平安稳定地走动都还没处理，与波士顿动力这种领域引领者存有显著差别；但在控制能力上，尽管表现不错，却也远没有达到能够广泛运用的程度。

有业内人士点评，Optimus的“健身运动能力和控制系统十分初中级”。这也是人形机器人领域自身的难题，波士顿动力发展趋势到现在已经30年，都未能促进人形机器人产业发展，从前的“日本之星”广州本田ASIMO则早已落马。

挪动和控制问题难以解决，应用性就需要加上一个问号。

在马斯克的想象中，人形机器人能做的事情太多了。上年AI Day上他便表明，Tesla Bot能够运行一些“危险因素、可重复性、枯燥乏味的每日任务”，这一次他又详细介绍，未来简单、重复性工作可交给智能机器人进行，从而减少人力成本。

这或许也是马斯克下决心做人形机器人的一大原因。在工地选用机器代替人工，以控制成本、提高工作效率，这本身就是改善汽车加工工艺的方式之一，一这般前特斯拉发布的一体化铝压铸等新技术。

厂家生产是现阶段人形机器人不可多得的清楚适用场景，据了解，Optimus早就在特斯拉弗里蒙特工厂资金投入简单工作。

但仅仅是在工厂移动物件，好像用不了人形机器人那么精确的设计方案，这些动作机械臂彻底能完成，批量生产和维护成本也更便宜。

从整体规划看来，马斯克对Optimus的希望更高一些，不但必须完成人们来完成的认知能力，乃至可以从工厂走入我们生活。但在检测、运用中不断迭代商品，是他达到这种长期的目标“极具特色”形式——虽然这一点在汽车行业早已算不上新鲜的。

但是，针对人形机器人更深层次的落地式情景，马斯克也似乎没想好。被问到Tesla Bot的应用价值问题的时候，他无法给出一个清楚回答，乃至未能很全面地叙述一个情景，仅仅表明“以后会非常有趣，绝对不会无趣”。

从技术迭代与落地式情景看来，短期内以内，人形机器人还无法变成特斯拉的第二增长曲线。但不得不承认，手握着巨大的资源马斯克和特斯拉，确实是有能力再度刷新一个行业，带上“跨界营销者”独特的逻辑思维和技术，更改它原有、缓慢线性增长运动轨迹。