北京擎天柱是人还是机器人，特斯拉推出人形机器人

21世纪经济报道记者 郑植文 上海市报导

翘首以待始出来。通过近一年的等待，北美时间9月30日，在特斯拉2022 AI Day上，马斯克总算揭下Tesla Bot的真正面具。

在视频片段中，这一款被称之为Optimus（以下简称“擎天柱”）的人型机器人能够直立行走、给植物浇水、挪动金属杆。据马斯克表露“擎天柱”早就在特斯拉工厂内进行开发测试，大家预计在3-5年购买到“擎天柱”，并且市场价预估不上2万美金，“其实比汽车要便宜”。

这一场 AI Day主题活动紧紧围绕人型机器人、FSD技术以及Dojo超算中心系统软件三个关键词进行，马斯克表明，“从理论上讲，特斯拉是一家硬核科技企业，大家在努力做许多科学与工程项目相关专项。期待大家对于特斯拉的认知，可以超出电动式汽车自身”。

“擎天柱”问世

特斯拉人型机器人前后对比

上年AI Day上，特斯拉Tesla Bot人形机器人概念视频与照片第一次亮相。虽然本次问世的“擎天柱”在感观上和设计概念还有一定的差别，但特斯拉精英团队表明“擎天柱”在运动中拥有特别好作用，十分灵巧，甚至可以舞蹈。也是由于“擎天柱”有着好多个可玩性，能够提供更高应用协调能力，例如有着手指运动能力，如今在手上能够实现2个可玩性，因而这一款将要资金投入生产制造所使用的机器人早就在特斯拉工厂资金投入检测，从业一些可重复性工作。

据了解，特斯拉的FSD技术性（“Full Self Driving”，即完全自动驾驶）被运用在“擎天柱”的身上作为人的大脑，实质上它使用了与汽车一样的多传感器融合，“它能够很清晰地鉴别四周的物件。大家搜集了相当多的数据信息，根据信息来训练机器人，我们对汽车的训练是相似的。”但机器人的需求与方式也不同于汽车，例如必须适用通讯，因此“擎天柱”有许多无线网络连接和声频适用，与此同时它硬件配置也一定要十分安全性可以维护机器人自身和身边的人，因此应该考虑四肢方面的知识。

“汽车也是有车轮子的机器人，而机器人是装脚图的汽车”，由于元件的相似度，机器人和汽车外形设计也具备相似度，也可以进行科技的转移。但在马斯克来看，与设计汽车原则类似，以很高的稳定性和极低成本来批量生产机器人也很重要。他表示信心十足，“我们都觉得生产量应当可达到数百万台，而且其价格比汽车划算的多，按照我的猜想，一台机器人的最终价格不上2万美金。”

对于此事，有业内人士在媒体采访时表示，中国有企业研发的双足走动人型机器人出厂价大约在50万余元，这一价钱归属于手工活制作的价钱，将来假如大批量生产，价钱降到30万左右是有可能的，但是做到15万余元，成本费工作压力还是很大。

但靠着着特斯拉工厂生产线规模化生产和同根同源的关键技术，马斯克针对特斯拉人型机器人的预计市场价也许是有底气的。“擎天柱”头顶部配置与特斯拉汽车同样的监控摄像头等传感器阵列，算率适用由FSD处理芯片给予，并且与汽车同用AI系统软件，运用Dojo高性能计算机的训练体制来提高机器人功能的。马斯克以及精英团队数次表明，特斯拉的科技进步不但可以用到汽车上，也可以用到“擎天柱”上。

马斯克觉得，虽然无人驾驶汽车为全球产生很深刻的改变，在交通运输行业可谓颠覆性的，运送生产率起码能提升一个数量级甚至更高，但机器人针对社会发展而言实际意义更高。“应用机器人能够实现较低的人力成本，让资金得到能够更好地发展趋势。将来机器人能够无所不在，大家能选力气活，但这是一种挑选而非必须要做的，大家都能去做脑力工作。”

但马斯克也直言，现阶段的机器人不是特别健全，现阶段上线的是“擎天柱”第一个版本号，下面还需要处理许多技术难点并持续进行迭代更新，想让机器人非常灵活、效率高且安全性。“但我们现在必须先做一些技术选择，便于尽早量产出率有益的机器人。”

同根同源的FSD技术以及Dojo超算中心系统软件

特斯拉的机器人和汽车都少不了FSD技术性，据特斯拉详细数据表明，现阶段Tesla FSD Beta有着16万多名客户，但在2021年仅有2000名。“大家持续一年训练了75000个神经网络模型，大部分每8min训练了一个实体模型，大家发布在其中281个实体模型，他们也确实提高了汽车性能。除此之外这种特性里的不断创新全栈式的，所以现在 FSD Beta测试版能够实现一定程度上的无人驾驶，或者可以从一个地下停车场导航栏到另一个地下停车场，能够慢下来等红绿灯，也可以在十字路口和其它总体目标进行一些融洽，这种都得益于神经元网络里的发展，才能达到FSD检测用户数的大幅上升。”

马斯克表明，从技术角度来讲，现阶段FSD Beta能够融入不同类型的实时路况，无论是在哪一国家和地区，“但是我希望在不同气温标准出来进一步去认证，例如暴雨和大雪天气，与此同时我们也在考虑到更多情景，并对有关指标值进行改善，保证汽车可以完全自动驾驶。”

他称，FSD Beta今年年末预计在全世界发布，但遭遇不同的国家监管的审核也具备很大的考验。“在美国和加拿大之外的国家地区，我们应该监管和方维持更加紧密沟通，以获得这一块的准许。但是有些国家地区在这里层面监管的其实是很落后的。”

据了解，先前特斯拉的无人驾驶精英团队借助人力数据信息注解来识别叙述特斯拉汽车里的监控摄像头和感应器所拍的短视频短片里的物件。这种标识的桥段用以训练特斯拉的神经元网络，并改善辅助驾驶系统，使特斯拉汽车可以在驾驶员的监督下绕道，全自动绕开阻碍。

但在这届 AI Day活动上，特斯拉层面称现阶段已形成比较复杂的全自动标明系统软件，根据人机对战协作的形式，大量输入数据汽车展开分析后产生训练数据信息，给予恰当标明后再让实体模型开展训练，但在以往一年时间里，训练基础设施建设也拓展了40%-50%，才会对大规模神经元网络开展训练。

除此之外，应对繁杂的实时路况，我们能够趁机作出关系分辨，但对于汽车和机器人而言这种分辨较有一定难度。汽车应对多智能体应当如何规划融洽，也要优化提升，特斯拉精英团队称，在这种情况下的计算量十分巨大，伴随着状况更加比较复杂，计算量也是指数级的提高，但对于汽车规划的器而言，必须特别快作出决定。

“伴随着相互关系的提高，计算量就就会越大。所以一定要考虑到的不仅是限度难题，大家最后建立的是一个轻量的可变性互联网，也可以进行循环系统地运作，在这个过程中还需要然后再进行训练，我们现在每一个操控的使用时间早已减少到100分秒，这是一个非常大的发展。”

为确保人工智能技术训练高效率，与此同时拓展网络带宽、降低延迟时间、降低成本，特斯拉发展趋势自主研发了Dojo高性能计算机系统软件，特斯拉层面称，特斯拉的运输队在平时的行车中累积了许多视频短片，每一个短视频多么帧图象，必须14亿帧才可以训练一个神经元网络，需要使用10万只GPU工时。而Dojo超算中心，可以提升30%网络的训练速率。

据了解，仅用4个Dojo网络机柜就可替代由4000个GPU所组成的72个GPU声卡机架。Dojo能把往往需要几个月工作中降低到了1周。“大家打算在2023年第一季度发布Dojo网络机柜，我觉得Dojo的算率非常高”，马斯克表明。

但在这一场十分强势的AI Day过程中，特斯拉层面不断传出招募人才信号，马斯克也直率，“举行这次活动的目的就是展现特斯拉的专业技术为此吸引住全世界优秀人才的加持。”但对于商品具体落地式与发售，这一次马斯克的承诺能顺利完成吗？