造车新势力的aeb怎么就是刹不住车呢，造车新势力的aeb怎么就是刹车了

创作者｜JimmyMa

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激光传感器进入车内，城市NOA（Navigate on Autopilot 按导航栏无人驾驶）落地式，自动驾驶行业及其造成新势力人群不断用这些语汇刺激性着顾客，一切好像都向着无人驾驶未来的发展大跨步发展趋势。却又一份评测汇报连大家拍醒了——如何最基本的AEB都刹不住？

AEB，全称为自动紧急刹车系统软件Autonomous Emergency Braking，就是指车辆在一般自动巡航的情形下高速行驶，如车辆碰到突发性风险状况或者与前面的车子及路人间距低于间距时积极开展刹车踏板（但拥有这类功能的车辆并不一定能够把车辆彻底刹停）防止或者减少追尾事故等撞击事件的发生，进而提升驾驶产品安全性一种技术性。

AEB该是车辆进行完全自动驾驶过程的一个最基本的阶段——将车快速地刹停。还记得上年也有不少组织只做过AEB功能的横评评测，测试考试成绩算得上是一言难尽。如今一年时间过去，原本以为考试成绩会有所进步，想不到近期又一次对当前几款新能源汽车所进行的AEB测试，测试自然环境包括了黑喑自然环境、背光情况等几种工作状况，其中不少树立了“无人驾驶”称号车型，或是无法获得更好的成绩。

能够看见，名单上最好是综合成绩是来自于奔驰的EQS，这些树立且宣扬“无人驾驶”实力的新势力在这一环节垫了底子。

这让许多人觉得困惑——尤其是在新势力的推广中，它在认知与硬件软件层面的水准都不会差，可为什么它们AEB便是刹不住呢？

大家查了查国家标准对AEB是如何所规定的

AEB，全名自动制动系统软件（Autonomous Emergency Braking），根据雷达探测、视觉效果等认知方法，让车辆当遇到阻碍时，能自动开展紧急停车。但注意，AEB并不是唯一“主动刹车”。

从国家行业标准而言，最新《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》（GB/T 39901-2021）上对AEB功能作出了详尽要求。在其中，有关预警信息与刹车系统的需求层面，要求的是了车辆在30±2km/h的车速不撞击静止不动物件，针对车速20±2km/h移动总体目标，规定车辆在50±2km/h的车速下不相撞。除此之外，针对制动系统物件层面，规定车辆在50±2km/h的车速下不容易撞击到同速率，减速度为-4 0.25m/s2的制动系统总体目标。

要是再略微提高规范，来说C-NCAP与E-NCAP的测试规范，C-NCAP在主动安全系统 ADAS 系统软件测试方法 (2021版）中要求，AEB的主要测试速率为50km/h，FCW（前方碰撞预警系统软件，智能预警）的主要测试速率为80km/h。而E-NCAP的测试标准下，最高速度一样为80km/h。

换句话说，即便是以C-NCAP的要求来说，AEB功能也仅适用城市工作状况，高速上想着靠AEB功能刹停，本来就是不现实的。再拓宽说一句，高速上常见的ACC，其技术标准（智能交通系统-自动巡航自动控制系统-技术性能和测试程序流程 ISO 15622-2018）中明确要求，当车辆行车超出20 m/s（72km/h）时，ACC系统平均全自动减速度不能超过3.5 m/s2；当车辆行车小于5 m/s（18km/h），ACC平均全自动降速速率不能超过5 m/s2。

因而，就算ACC在高速公路上就算检测到了静止不动物件，也难以替你应急刹停，主要是出自于舒适度的考虑。除此之外，许多车辆的指南里都注明，ACC不能对路人、小动物、单车或者静止不动、迟缓车辆开展刹停。

总的来说，ACC的功能本就仅仅自动跟车罢了，而非无人驾驶，自身那就需要驾驶人员去一定要注意道路上的状况。

再回AEB功能而言，那在城市条件下，AEB表现就会非常优异吗？大家可以看到，从媒体AEB测试结论来说，一部分车辆就连国家标准也没做到，还有一部分车辆也难以达到C-NCAP的100分规范。

最大的挑战在于，测试情景终归是一场“会考”。以C-NCAP而言，现阶段的测试情景其实也就包括了白天与黑夜，而总体目标物件其实也就包括了车辆、路人与两轮电动车。

许多人十分批判这类“开卷有益式”的测试方式，可是却制订标准的角度看，假如每一次测试情景都不一样，那又该怎样得出公平公正的评分？因而测试倒是不必选用“闭卷考试”的任意方法，规范能够逐步完善和提高。以C-NCAP为例子，2021版测试规范早已较2018版来讲更加全面，增强了一部分竖向测试情景（行人横穿马路）与晚间测试情景。

但是还有一点匪夷所思问题，在一家媒体测试结论中，“新势力”反倒比不上传统行业，这有些刷新大家的认识，为什么感应器方面比较奢华，无人驾驶功能丰富多样的新势力们，AEB表现却不尽人意，它们激光传感器全是摆放吗？

乱用OTA，许多功能都成为了期货交易

品驾常常应邀参加汽车企业的试驾活动。经常碰到的一个场景便是，现阶段的无人驾驶功能（辅助驾驶）彻底不能用，或者仅一部分功能可以用，而彻底对外开放得等OTA更新后，指的是什么时长，许多汽车企业也帮不出来了。在其中不乏有一些早已交货很多年的车系。

这相应了二种开发设计状况：传统式汽车企业往往会在功能发布时进行彻底且长时间测试，在功能做到已经超过了规范以后，直接的发布一个彻底可利用的安全性功能。而新势力们一般会传扬它们硬件参数及其手机软件资金投入，可是上线版本号其实不过是一个凑合堪用状态，在后续不断OTA环节中，才可以持续结合逐渐达到一个令人满意的实际效果。

例如在此次测试理想化L9问题上。尽管我们也能看到，时速超过80km/h时，AEB不姿势相匹配一些要求也许也绝对没问题。但新闻媒体测试环节中，理想化L9垫底的考试成绩，就不太说得过去了。尽管测试的细节问题我们不得而知，若该测试环节中没什么问题得话，较大的概率，是理想化L9的激光传感器（以及部分感应器）目前还没有加入到AEB的工作中。

曾经在2021年理想化ONE上，有类似情况。此车发售交货之时，所提供的只是“标准版AEB”，但在2021年12月份，利用OTA更新的形式，此车型具有了“完整篇AEB”功能，从总体上，便是在车辆里的监控摄像头与车载雷达可能一起为AEB服务项目，应用理想化自主研发优化算法。

说难听点，一部分车辆的AEB，很有可能就是“半成品加工”罢了。

“罪魁祸首”本身就是OTA。

自打OTA更新问世，及其车辆转为数字化架构设计，可以这么说车里大大小小一部分现阶段都能通过OTA更新的形式进行提升。特斯拉汽车在中国曾发生数次大规模招回的现象，都是仅根据OTA更新的形式得到处理，相较于传统招回方法来讲，巨大减少了成本费。

OTA存在的价值，本该是为用户提供全生命周期服务项目，但是现在乃是成了交货“期货交易”的“同伙”。乃至特斯拉汽车使用价值6万多的FSD选配功能迄今为止在中国并不是可用状态，许多买了此项功能车主早已白白的等待了多年。实质上，这种涉及到安全性功能的过度宣传本身就是对OTA功能的乱用，我们要明显遏制这个说法。

AEB故事现在没NOA香

返回那一份媒体判断排行榜。所谓“传统式阵营”（包括了极氪与特斯拉汽车）全方位“击杀”新势力，还存在着另一个概率。

暂且不说新款奔驰这一真正意义上的传统式阵营，特斯拉自主研发能力和时长，是此外几个新势力比不上的，而极氪独特在哪儿？极氪使用了Mobileye EyeQ5 处理芯片，Mobileye在极氪项目中担任感知数据工作中，而极氪层面则承担规控优化算法。因为是先发配备这一款处理芯片，造成必须测试认证的操作流程也更加繁杂，因而今年在3月份，极氪001正式消息推送发布ZAD辅助驾驶，而具体功能也要分批对外开放。

相对而言，从功能多与少来评判，极氪001比不上此外“蔚小理”的这三款搭载了激光传感器车型。可是却优化算法而言，极氪001也并不是全自主研发反而是协作。

这正也许是极氪的AEB主要表现还不错的原因。实际上，新势力们的小心思，很有可能本来就不在AEB这样一个“小小功能”上。对传统的汽车企业而言，比如像volvo那样，一贯重视安全品牌，AEB本来就是本领，也许这一份本事还分到了一些给同族的极氪。因此他们可以把此项功能搞好，并并不奇怪。

回过头看新势力，或许他们并不屑此项功能。城市NOA（导航栏辅助驾驶）都已在路上了，未来的目标是点对点通信的辅助驾驶闭环控制，AEB当然不在他的考虑到范围当中。

以晓亮P5 550P（有激光传感器，还支持CNGP）为例子，在官网的详细介绍中，相关AEB功能，会有这样的表明：

“ AEB/FCW功能根据鉴别总体目标阶段性交货，在设置环境下鉴别车辆并紧急停车的功能（CCR）拿车即交货，在设置环境下鉴别路人及二轮车并紧急停车的功能（VRU）将采取后面OTA完成交货”

虽然不知道此项功能现阶段是否已经完成了，但这款晓亮P5，目前已在东莞逐渐城市NGP（导航栏辅助驾驶）的试点。假如AEB的功能都还没健全，那就只能说明一点。

AEB此项功能，在他们眼中的优先度并不是很高。

但是有一些人反问到，NOA都做得了，不可以分一部分给AEB吗？这一真就不可以。从规范就是截然不同的功能，且现阶段他的NOA依然还是测试环节，没法立即移动到AEB上放。

假如说城市NOA功能真的可以遍布全国绝大部分城市，让大部分人都用到，那AEB即便是并没有，也确实是不在乎，由于城市NOA具有在城市避开阻碍，应急刹停的水平。

但是该功能的大规模发布，目前来说或是无望。在此之前，这种新势力车型，难免给人一种“高不成，低不就”的感觉了。

的确，针对L2等级车辆而言，就算AEB未能避开事件的发生，汽车企业层面大部分没啥义务，终究驾车主要是驾驶员每日任务。但是这会在一定程度上危害到了辆车的出行感受。这里也不得不承认，新势力们，最注重从感受来看。那样即然搭载了这一功能，那么就认真把他搞好。

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