重庆市第一条自动驾驶“云巴”在重庆璧山市区行车。新华通讯社发
“尊享河北雄安”自动驾驶代步工具在雄安新区规划开展测试。新华通讯社发
新能源技术自动驾驶巴士穿行在联接博鳌论坛创立会址与社区论坛会议中心的琼海博鳌安全通道中。新华通讯社发
自动驾驶测试车子（右一）在北京市北京亦庄一处测试道路行车。新华通讯社发
近日，由在我国带头制订的第一个自动驾驶测试情景行业国家标准ISO 34501《道路车辆自动驾驶系统软件测试情景语汇》公布。
专家称，该规范做为自动驾驶系统软件测试场景下的关键基本性规范，满足市场在进行自动驾驶测试点评有关工作时使用规范化文字表达测试场景下的要求，将广泛用于全世界智能网联技术汽车自动驾驶技术以及新产品研发、测试及管理，为智能出行、地区驳接及交通运输等各种自动驾驶运用给予关键基础支撑。
现阶段，在我国自动驾驶发展情况怎样？自动驾驶预估什么时候可以“飞入寻常百姓家”，完成规模性上道？将来一段时间，我们怎么进一步推动自动驾驶高质量发展的？小编从此展开了访谈。
多地组织商业服务试运行
“等你长大了，我们就可以坐自动驾驶汽车了，即便没有驾驶员，‘精明的车’也能将大家送回家。”日前，北京市一位搭乘网约车的父亲对儿子说。实际上，这名爸爸为儿子描写的“企业愿景”现在开始变成现实。
在北京经济技术开发区，大家常常会走在路上看到自动驾驶汽车的“影子”。在今年的7月，北京市宣布对外开放国内首个智能化出行服务商业化示范点，进行常态收费标准服务项目，并容许专职安全员从驾驶座挪到副驾驶。
“在App上约车，很快就有自动驾驶车子接单子。上车时，只需要在前排座位其背后的屏上键入手机后四位号，并挑选打开行程安排就行了，十分方便。汽车在发展、行车、刹车踏板的时候也很稳定。”聊到搭乘自动驾驶汽车的感受，在北京经济技术开发区一家互联网公司上班王晶打开了话匣子。
现如今，一些城市居民早已经习惯了搭乘自动驾驶汽车交通出行，并且表示“搭乘感受非常好”“科技感十足”“想要分享给别人”。北京市高级别自动驾驶示范园区工作中公司办公室相关相关负责人介绍，目前为止，自动驾驶出行服务商业化示范点总计订单数量超43人次，测试运营情况优良，不断获客户五星好评。
无独有偶，8月，重庆市、武汉市两个地方公布自动驾驶全没有人商业化示范点现行政策，容许车里无专职安全员的自动驾驶汽车在社会发展路上进行商业化服务项目。
所说自动驾驶汽车，指的是在其设计方案运作环境下具有实行所有动态性安全驾驶每日任务实力的汽车，包含如果有条件自动驾驶汽车、相对高度自动驾驶汽车和彻底自动驾驶汽车。
近年来，在我国各地多部门联合相继颁布了有关自动驾驶的相关政策措施，自动驾驶商业化过程持续加速。现阶段，国内已经有北京市、重庆市、武汉市、深圳市、广州市、威海等10多个地方容许自动驾驶汽车在一定地区、特殊时间段从业租赁汽车、大城市公共汽（电）车等商业化试运行，且运用经营规模不断发展。
我国汽车工程项目学好等公布的智能网联技术汽车测试示范园区测试双边协定评估数据显示，现阶段，在我国总计对外开放智能网联技术汽车（自动驾驶）测试路面超5000千米。据调查，在我国自动驾驶全产业链里的企业登记已超6000家，领域已经形成了自动驾驶的士、公交车、货车、末端物流、环境卫生等十大类应用领域。
现场记者工信部获知，现阶段，我国主要汽车企业已经实现L2级（组成自动辅助驾驶）智能网联技术汽车经营规模批量生产。2021年，配备L2级辅助驾驶系统汽车汽车销售量约476万台，市场渗透率达23.5%。
车路协同是发展趋向
大家都知道，自动驾驶理论是危害将来汽车产业发展规划的关键因素。相关研究觉得，伴随着自动驾驶质量稳定和商业化加快，交通出行过程的游戏娱乐、社交媒体、消费模式将被完全开启，开拓万亿元级销售市场。
清华智能产业科学研究院张亚勤详细介绍，近些年，全世界自动驾驶汽车蓬勃发展，行业企业持续加大自动驾驶技术性科研投入，规模性进行自动驾驶测试认证和示范性运用，并逐渐探寻自动驾驶汽车商业化经营。
“总体来说，全世界自动驾驶发展趋势依然处于初始阶段。”张亚勤说，全世界L2等级自动驾驶汽车正处于商业化落地式发展过程，但市场渗透率与应用经营规模依然比较小；L3（如果有条件自动驾驶）、L4（相对高度自动驾驶）或以上级别自动驾驶仍然以实验和地区性示范性为主导，运作情景比较有限。全世界自动驾驶领域仍然需要探寻更安全、更为经济发展高效率的自动驾驶技术规范和落地式途径。
清华智能产业研究所、百度搜索Apollo联合发文的《面对自动驾驶的车路协同核心技术与设想》行业报告（下称“行业报告”）表明，自动驾驶安全性仍然面临极大考验。和传统汽车对比，自动驾驶汽车是一个更加繁杂的系统软件，对安全性将明确提出更高要求。在低级别自动驾驶层面，许多作用依然存在特殊场景中应变能力问题和无效风险。在高级自动驾驶层面，自动驾驶的稳定性和解决趣味性交通出行场景下的水平仍有待加强。除此之外，自动驾驶的经济效益难题还没得到很好的处理。
行业报告觉得，车路协同自动驾驶能解决自动驾驶安全性等一系列问题，助推自动驾驶汽车在环境感知、测算管理决策与控制实行等多个方面完成水平更新，加快自动驾驶运用完善落地式，是发展自动驾驶持续发展的必然趋势。车路协同自动驾驶经营规模商业化落地式是一个漫长的过程。发展趋势车路协同自动驾驶，必须基本建设具有协作认知、协作管理决策、协同控制实力的智能化系统路面，布署基本建设配套设施智能化设备和云计算网络等。
我国汽车工程项目学好副秘书长、我国智能网联技术汽车产业创新联盟理事长公维洁觉得，现阶段，在我国还存在着场所建设和设备选型规范不统一、测试情景尚不完善、网联化基础建设良莠不齐、商业运营模式不清楚等诸多问题。
“现阶段，在我国自动驾驶进入了落地式关键时期，技术性已并跑甚至领先全世界，但在我国高级自动驾驶汽车发展趋势仍遭遇牵制。”百度创始人、董事长兼CEO百度李彦宏说。
充分运用政策引导和自主创新功效
近些年，自动驾驶测试点评技术标准变成每个国际标准化组织的核心工作定位。
2018年4月，在我国向国际标准化组织道路车辆联合会明确提出自动驾驶测试情景国家标准提议，获准建立自动驾驶测试情景调研组并担任调研组召集人。接着，在我国结合自身实际产业发展规划实践活动，协同法国、日本、美国、西班牙等20多个我国的专业人士，紧紧围绕自动驾驶测试情景一同规划了一系列国家标准新项目。
工信部有关负责人表示，今后将以国际国内规范同歩科学研究、同歩制订为准则，充分运用在我国汽车产业链应用领域丰富多彩、技术革新活跃性等优点，加速推进自动驾驶优秀项目研发、基本情景库基本建设运用及行业测试点评体系建设，不断提升中国在国家标准法制体系建设与产业协同发展等方面的参与性和贡献率。
除此之外，为支持自动驾驶科技创新产品加快投入市场，在我国出台了一系列政策性文件，并加速进行最新法律法规修定工作中。
现阶段，国家公安部已经紧密配合国家立法机关修定《道路交通安全法》。修订草案送审稿已对有自动驾驶功能性的汽车开展路面测试、上道行驶、违章缴费、交通事故认定分摊等诸多问题进行了原则问题要求，已经执行决议程序流程。
在加速自动驾驶政策创新等多个方面，百度李彦宏提议，正确引导也支持当地政府新政策出台，确立适用无专职安全员的没有人车上路，打造出全没有人自动驾驶汽车的载客经营政策先行区；适度超前基本建设智能化交通基础设施，激发5G远程操作优点，根据车路协同推动交通出行效率安全系数大幅度提高，推动汽车产业链向自动化和网联化转型发展。
日前，云南省省交通运输厅联合省工业和信息化厅等四部门下发《有关“十四五”推动云南车路协同自动驾驶应用示范基本建设的实施意见》（下称《意见》），明确提出在宁香高速路、澄华高速路、昆明市长水国际机场高速路、云南大理洱海生态廊道、云南省道路运输职业学校园区道路5个道路基本建设第一批车路协同自动驾驶示范性示范点，争取到2025年完工国家级别车路协同自动驾驶工业园区。
依据《意见》，云南省将举办全场景、跨领域的自动驾驶应用示范，包含无人物流、L4级自动驾驶车子、自动驾驶特种作业车辆等各个情景；进行车子积极安全管理和路面协同系统，灵活运用高速路ETC龙门架网络资源结合5G微基站，推动车路协同设施建设，丰富多彩车路协同应用领域，扩展自动驾驶商业化经营模式。
国家交通部表明，今后将充分运用科技创新驱动功效，贯彻落实《“十四五”交通领域科技创新规划》，促进云计算技术、大数据技术、物联网技术、移动互联、区块链技术、人工智能和新一代信息技术与交通运输业结合，提升科研攻关，提高智慧交通科技创新能力。
国家交通部道路科学院道路与综合交通发展趋势研究中心主任虞明远觉得，将来，在我国自动驾驶产业链将向着更为环保、更高效、更为聪慧方向发展。智能交通将和新型智慧城市、智能生活融为一体，不但给予物流运输，也将提供数据服务项目、生活服务类。
专家称，伴随着自动驾驶新项目加快落地式，技术性会逐步变得成熟。预估2025年上下，自动驾驶汽车的总数将大幅上升，应用领域都将大幅度扩张。中央财大我国网络经济研究院副院长皇甫日辉表明，伴随着“数据信息”这一关键要素迅速积淀，及其中国政策对自主创新高度激励，自动驾驶即将迎来高速发展的新的发展阶段。
（光辉日报记者 刘坤）
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