机器人是特斯拉的下一盘棋吗，机器人是特斯拉的下一盘棋嘛

9月初，美国西雅图已通过一项新法案：严禁特斯拉在辅助驾驶系统广告中应用“自动驾驶”等词句。国外在今年的起码有几起死亡事件与特斯拉辅助驾驶系统Autopilot相关，自动驾驶科技的虚假宣传有可能会引起比较严重安全问题，而2022 AI Day上，特斯拉FSD自动驾驶依旧是重中之重。

10月1号，特斯拉在美国西雅图举行2022 AI Day主题活动，此次新品发布会特斯拉第一次亮相Optimus仿生机器人，并展现了FSD自动辅助驾驶和Dojo高性能计算机的最新消息，今天我们关键一起来看看特斯拉FSD的最新消息，由于仿生机器人也运用了FSD的类似技术水平。

全新FSD能2D变3D，摆脱静态数据物件？

我们之前文中讲过，现阶段参加FSD Beta版本测试客户已经从2021年的2000人扩展至16数万人，而且可能会在来年做到千万客户一起检测。在这里一年之内，特斯拉自驾游精英团队早已尝试了7万5百个手机软件实体模型，而且发布高达281个控制模块，升级了35个版本。这一年左右的升级，重点围绕着一些细节场景下的提升，例如无维护左右转等。

在近日的FSD版本上，特斯拉将提高交叉口拐弯决策提升，根据更加复杂场景下地面行人别的汽车的运动轨迹的探索和仿真模拟，提高决策的过程可靠性和舒适度，并且在100ms内作出决策。

里面最重大升级，便是上月公布的Occupancy Network，直接从神经元网络中实现2D的图象平面图到3D的BEV区域的转换，提高了多摄像头感知中的准确性可靠性。在今年的，进一步把整个闭环流程提升。技术工程师通过小视频来训练电子计算机，完成会自动Label控制模块，可预测分析物件运动轨迹，算出最好线路，而计算时长只需10ms。

大家在网上看过很多特斯拉独立避开撞击的小视频，这一次特斯拉初次展现出了自己“避让计划方案”。

这也是特斯拉借助车体里的8颗监控摄像头，输出3D占有互联网，现阶段大部分自动驾驶企业思路也是通过激光传感器、车载雷达甚至4D显像车载雷达来扫描仪搭建3D全球，但前文大家提及了特斯拉用2D平面图转变成3D全球。

虽然看起来界面很粗糙，其实其位置精度非常高，但是每个物件全是带有语义信息的，视觉上的精确水平还是无法精确显像的雷达所相比的。通过这种视觉效果占有互联网，特斯拉FSD可以解决以前“先鉴别再感知”的一个过程，像之前那类遇到陌生物件立即撞上去的事，将来会越来越多下一版的 FSD 有希望提高阻碍物躲避的泛化能力。

情景提升更加细腻，但闪光点其实不多

想要用纯视觉效果完成 3D 占有互联网，较大的一大难题取决于对大量数据的标明解决，尽管特斯拉借助百万台的运载量，早已获得了数量众多的数据。

FSD Beta的行车道实体模型也和以前大不一样，绝大部分的行车道实体模型是依据路上的道路标线而成，所以对驾驶自然环境要求比较高。但FSD Beta的行车道，不但有道路标线，还可以依照当场自然环境全自动制作出有效行驶路线，这一点实际上很类似于我们之前讲过的比亚迪汽车在没车道线时，根据附近汽车的间距，开展独立自主的行车道垂直居中维持作用。

特斯拉展现了在十字路口，FSD Beta现在能标识每一个车道的起始点、中间的点和终点站，即便街口并没有拐弯道路标线，电子计算机也能够掌握车子科学合理的行驶路线，根据动态性预测分析进行高难度对外开放路口左转。

特斯拉还阐述了FSD要为客户进行管理决策时使用的方法，及其收集信息对改善自动驾驶算法的功效，并解释占有以及在3D投射和给予车辆全景图层面所起到的作用。现阶段，FSD Beta的神经网络算法做到100万主要参数，15万 神经系统传输层，37.5万只联接。还可以在5分钟之内模拟出现实生活中没有出现的画面。

自主研发训练芯片，比英伟达显卡芯片比较强？

应对数十万的检测客户所形成的非常大的信息量，特斯拉后台管理的超算中心自然不会弱，为进一步提高训练高效率，特斯拉还搭建了超算中心Dojo，并为此自主研发了训练芯片D1，没有错，便是在自主研发了自动驾驶FSD芯片后，又自主研发了自动驾驶训练芯片。

D1芯片还用了先进的“圆晶封装技术”，将25个D1芯片立即封装形式在所有圆晶上边，每一个Dojo ExaPod搭载了120个训练控制模块，内嵌3000个D1芯片，具有高于100万只训练连接点，算率做到1.1 EFLOP（每秒钟千万亿次浮点运算）。

片式芯片特性远远超过了英伟达显卡的A100和H100芯片，在和英伟达显卡A100对比中，特斯拉的技术工程师提出了 Dojo 和英伟达显卡A100跑的传统图像分类实体模型ResNet-50时得到的结果，Dojo能够实现比A100更高帧数；而跑神经网络模型 Occupancy Network时，Dojo的特性增长；最后的目的是4.4倍于A100的单芯片训练速率，和较低的耗能、成本费。英伟达显卡的黄老板可能很快就澄清事实了。

特斯拉在凡事依靠自己这条道路上绝对是越来越远，这与其说全世界汽车企业市值第一的位置，及其有一个理想没有在地球上的老总有密切的关系。

Model 3价钱的一半，就能获得智能机器人朋友？

这一次，其实最备受关心的是第一次亮相Optimus仿生机器人，较之前的概念版，空天飞机看起来十分不光滑。并没有机壳、喷涂，零件也绝对外露，就是为了给它一丝不挂的，把最纯真的一面展现来给大家。

Optimus 用了一颗特斯拉自主研发的 SoC 作为智慧神经中枢的关键所在部件，适用 WiFi 和 LTE（4G）数据连接。充分考虑智能机器人所处的情景与车辆的极大差别，wifi网络、音频输入等适用，是保护人类消费者和 Optimus 彼此安全必需构成，它视觉效果感知系统软件类似FSD的感知，现阶段不知道它实际感知逻辑性，可能是比人们感知更强大。

Optimus擎天柱的感应器、自动控制系统所有融合在躯体上，全身上下有着28个骨关节控制器，进行200个左右不同的角度动作，最主要的手臂，具有6个控制器，能完成27个视角姿势，能够重量10KG并精确抓物中小型零件。

在Optimus的腹腔躯体，配有一个2.3 kWh的充电电池，足够给予它一整天工作中需要用电量，现阶段Optimus功能损耗并不算太大，静座时功能损耗约100瓦，步行时功能损耗大约为500瓦。

以后3至5年之内Optimus的开发设计就可完善。在特斯拉智能机器人业务流程做到数百万台的批量生产经营规模时，其每台市场价将会有很大的小于车辆，预估价钱将无法高过每件2万美金，差不多是特斯拉Model 3规范续航力全新升级4万美金价格的一半。

想象一下，驾车无需人工干预，办公伙伴或是智能机器人，你还是要做什么？

汇总：

埃隆马斯克在社交网络上说，此次活动目的是招骋人工智能机器人领域的技术工程师，开了一个秀肌肉的大会，其实就是一场招骋电影宣传会。

特斯拉的AI Day基本上从来就不是PPT交流会，而是以色香味俱全触动每一个人。面对这些公司，大家也不能完全地只惊叹于这种技术性，更要思考这种技术性一旦所有付诸于具体后，人类本身又会是怎样一个影响力呢？